在前面《01 | 原来通过浏览器访问摄像头这么容易》《04 | 可以把采集到的音视频数据录制下来吗?》等文章中,我向你讲解了 WebRTC 如何采集音视频数据,以及如何将它们录制成文件等相关内容。但那些知识不过是个“开胃菜”,WebRTC 真正核心的知识将从本文开始陆续向你展开。不过从本文开始,知识的难度会越来越高,你一定要做好心理准备。

说到 WebRTC 运转的核心,不同的人可能有不同的理解:有的人认为 WebRTC 的核心是音视频引擎,有的人认为是网络传输,而我则认为 WebRTC 之所以能很好地运转起来,完全是由 SDP 驱动的,因此SDP 才是 WebRTC 的核心

掌握了这个核心,你就知道 WebRTC 都支持哪些编解码器、每次通话时都有哪些媒体(通话时有几路音频 / 视频)以及底层网络使用的是什么协议,也就是说你就相当于拿到了打开 WebRTC 大门的一把钥匙。

由此可见,SDP 在 WebRTC 中是何等重要。下面就让我们正式进入正题吧!

SDP 是什么

在正式讲解 SDP 之前,你首先要弄清楚 SDP 是什么?SDP(Session Description Protocal)说直白点就是用文本描述的各端(PC 端、Mac 端、Android 端、iOS 端等)的能力。这里的能力指的是各端所支持的音频编解码器是什么,这些编解码器设定的参数是什么,使用的传输协议是什么,以及包括的音视频媒体是什么等等。

下面让我们来看一个真实的 SDP 片段吧!

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v=0

o=- 3409821183230872764 2 IN IP4 127.0.0.1

...

m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126

...

a=rtpmap:111 opus/48000/2

a=rtpmap:103 ISAC/16000

a=rtpmap:104 ISAC/32000

...

如上面的 SDP 片段所示,该 SDP 中描述了一路音频流,即m=audio,该音频支持的 Payload ( 即数据负载 ) 类型包括 111、103、104 等等。

在该 SDP 片段中又进一步对 111、103、104 等 Payload 类型做了更详细的描述,如 a=rtpmap:111 opus/48000/2 表示 Payload 类型为 111 的数据是 OPUS 编码的音频数据,并且它的采样率是 48000,使用双声道。以此类推,你也就可以知道 a=rtpmap:104 ISAC/32000 的含义是音频数据使用 ISAC 编码,采样频率是 32000,使用单声道。

交换 SDP 信息

下面是 1 对 1 WebRTC 处理过程图:

WebRTC 处理过程图

如上图所示,两个客户端 / 浏览器进行 1 对 1 通话时,首先要进行信令交互,而交互的一个重要信息就是 SDP 的交换

交换 SDP 的目的是为了让对方知道彼此具有哪些能力,然后根据双方各自的能力进行协商,协商出大家认可的音视频编解码器、编解码器相关的参数(如音频通道数,采样率等)、传输协议等信息。

举个例子,A 与 B 进行通讯,它们先各自在 SDP 中记录自己支持的音频参数、视频参数、传输协议等信息,然后再将自己的 SDP 信息通过信令服务器发送给对方。当一方收到对端传来的 SDP 信息后,它会将接收到的 SDP 与自己的 SDP 进行比较,并取出它们之间的交集,这个交集就是它们协商的结果,也就是它们最终使用的音视频参数及传输协议了。

标准 SDP 规范

了解了 SDP 是什么,接下来我们看一下 SDP 规范。其实单论 SDP 规范它并不复杂,但 WebRTC 使用时又对其做了不少修改,所以当你初见完整的 WebRTC 的 SDP 时,可能会一脸茫然。

不过没关系,万事总有头。在本文中,我先带你了解 SDP 的标准规范,然后再一步步深入,相信通过本文的学习,最终你将能基本读懂 WebRTC 所产生的 SDP 信息,从而为后面学习 WebRTC 打下坚实的基础。

标准 SDP 规范主要包括SDP 描述格式SDP 结构,而 SDP 结构由会话描述媒体信息描述两个部分组成。

其中,媒体信息描述是整个 SDP 规范中最重要的知识,它又包括了:

  • 媒体类型
  • 媒体格式
  • 传输协议
  • 传输的 IP 和端口

下面我们就以上这些知识逐一进行讲解。

1. SDP 的格式

SDP 是由多个 <type>=<value> 这样的表达式组成的。其中,<type>是一个字符,<value>是一个字符串。需要特别注意的是,“=”两边是不能有空格的。如下所示:

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v=0

o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1

s=-

t=0 0

...

SDP 由一个会话级描述(session level description)和多个媒体级描述(media level description)组成。

  • 会话级(session level)的作用域是整个会话,其位置是从 v= 行开始到第一个媒体描述为止
  • 媒体级(media level)是对单个的媒体流进行描述,其位置是从 m= 行开始到下一个媒体描述(即下一个 m=)为止

另外,除非媒体部分重新对会话级的值做定义,否则会话级的值就是各个媒体的缺省默认值。让我们看个例子吧。

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v=0

o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1

s=-

t=0 0

 // 下面 m= 开头的两行,是两个媒体流:一个音频,一个视频。

m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126

...

m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116

...

上面是一个特别简单的例子,每一行都是以一个字符开头,后面紧跟着等于号(=),等于号后面是一串字符。

从“v=”开始一直到“m=audio”,这之间的描述是会话级的;而后面的两个“m=”为媒体级。从中可以看出,在该 SDP 描述中有两个媒体流,一个是音频流,另一个是视频流。

2. SDP 的结构

了解了 SDP 的格式,下面我们来看一下 SDP 的结构,它由会话描述媒体描述两部分组成。

(1)会话描述

会话描述的字段比较多,下面四个字段比较重要,我们来重点介绍一下。

第一个,v=(protocol version,必选)。例子:v=0,表示 SDP 的版本号,但不包括次版本号。

第二个,o=(owner/creator and session identifier,必选)。例子:o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>,该例子是对一个会话发起者的描述。其中,

  • o= 表示的是对会话发起者的描述;
  • <username>:用户名,当不关心用户名时,可以用“-”代替;
  • <session id> :数字串,在整个会话中,必须是唯一的,建议使用 NTP 时间戳;
  • <version>:版本号,每次会话数据修改后,该版本值会递增;
  • <network type> :网络类型,一般为“IN”,表示“internet”;
  • <address type>:地址类型,一般为 IP4;
  • <address>:IP 地址。

第三个,Session Name(必选)。例子:s=<session name>,该例子表示一个会话,在整个 SDP 中有且只有一个会话,也就是只有一个 s=。

第四个,t=(time the session is active,必选)。例子:t=<start time> <stop time>,该例子描述了会话的开始时间和结束时间。其中, <start time><stop time> 为 NTP 时间,单位是秒;当<start time><stop time>均为零时,表示持久会话。

(2)媒体描述

媒体描述的字段也不少,下面我们也重点介绍四个。

第一个,m=(media name and transport address,可选)。例子:m=<media> <port> <transport> <fmt list>,表示一个会话。在一个 SDP 中一般会有多个媒体描述。每个媒体描述以“m=”开始到下一个“m=”结束。其中,

  • <media>:媒体类型,比如 audio/video 等;
  • <port>:端口;
  • <transport>:传输协议,有两种——RTP/AVP 和 UDP;
  • <fmt list>:媒体格式,即数据负载类型 (Payload Type) 列表。

第二个,a=*(zero or more media attribute lines,可选)。例子:a=<TYPE>或 a=<TYPE>:<VALUES>,表示属性,用于进一步描述媒体信息;在例子中, 指属性的类型,a= 有两个特别的属性类型,即下面要介绍的 rtpmap 和 fmtp。

第三个,rtpmap(可选)。例子:a=rtpmap:<payload type> <encoding name>/<clock rate>[/<encodingparameters>]

  • rtpmap 是 rtp 与 map 的结合,即 RTP 参数映射表。
  • <payload type> :负载类型,对应 RTP 包中的音视频数据负载类型。
  • <encoding name>:编码器名称,如 VP8、VP9、OPUS 等。
  • <sample rate>:采样率,如音频的采样率频率 32000、48000 等。
  • <encodingparameters>:编码参数,如音频是否是双声道,默认为单声道。

第四个,fmtp。例子:a=fmtp:<payload type> <format specific parameters>

  • fmtp,格式参数,即 format parameters;
  • <payload type> ,负载类型,同样对应 RTP 包中的音视频数据负载类型;
  • < format specific parameters>指具体参数。

以上就是 SDP 规范的基本内容,了解了上面这些内容后,下面我们来看一下具体的例子,你就会对它有更清楚的认知了。

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v=0

o=- 4007659306182774937 2 IN IP4 127.0.0.1

s=-

t=0 0 

// 以上表示会话描述

...

// 下面的媒体描述,在媒体描述部分包括音频和视频两路媒体

m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126

...

a=rtpmap:111 opus/48000/2 // 对 RTP 数据的描述

a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1 // 对格式参数的描述

...

a=rtpmap:103 ISAC/16000

a=rtpmap:104 ISAC/32000

...

// 上面是音频媒体描述,下面是视频媒体描述

m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116

...

a=rtpmap:96 VP8/90000

...

从上面的例子中,你可以清楚地看到在这段 SDP 片段里包括会话信息媒体信息。在媒体信息中又包括了音频流信息视频流信息

在音频流和视频流信息中,通过 rtpmap 属性对它们做了进一步的说明。如音频流支持 OPUS 和 ISAC 编码,OPUS 编码的采样率是 48000,双声道,而 ISAC 编码的采样率可以是 16000 或 32000,它们都是单声道。视频流支持 VP8,采样率是 90000。

WebRTC 中的 SDP

WebRTC 对标准 SDP 规范做了一些调整,更详细的信息可以看这里,它将 SDP 按功能分成几大块:

  • Session Metadata,会话元数据
  • Network Description,网络描述
  • Stream Description,流描述
  • Security Descriptions,安全描述
  • Qos Grouping Descriptions,服务质量描述

下面这张图清晰地表达了它们之间的关系:

WebRTC 使用的 SDP 结构图

通过上图我们可以看出,WebRTC 按功能将 SDP 划分成了五部分,即会话元数据、网络描述、流描述、安全描述以及服务质量描述。WebRTC SDP 中的会话元数据(Session Metadata)其实就是 SDP 标准规范中的会话层描述流描述、网络描述与 SDP 标准规范中的媒体层描述是一致的;而安全描述服务质量描述都是新增的一些属性描述。下图我们来看一个具体的例子:

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//======= 安全描述 ============

a=ice-ufrag:1uEe // 进入连通性检测的用户名

a=ice-pwd:RQe+y7SOLQJET+duNJ+Qbk7z// 密码,这两个是用于连通性检测的凭证

a=fingerprint:sha-256 35:6F:40:3D:F6:9B:BA:5B:F6:2A:7F:65:59:60:6D:6B:F9:C7:AE:46:44:B4:E4:73:F8:60:67:4D:58:E2:EB:9C //DTLS 指纹认证,以识别是否是合法用户

...

//======== 服务质量描述 =========

a=rtcp-mux

a=rtcp-rsize

a=rtpmap:96 VP8/90000

a=rtcp-fb:96 goog-remb // 使用 google 的带宽评估算法

a=rtcp-fb:96 transport-cc // 启动防拥塞

a=rtcp-fb:96 ccm fir // 解码出错,请求关键帧

a=rtcp-fb:96 nack    // 启用丢包重传功能

a=rtcp-fb:96 nack pli // 与 fir 类似

...

上面的 SDP 片段是摘取的 WebRTC SDP 中的安全描述与服务质量描述,这两块描述在标准 SDP 规范中没有明确定义,它更多属于 WebRTC 业务的范畴。

其中,安全描述起到两方面的作用,一方面是进行网络连通性检测时,对用户身份进行认证;另一方面是收发数据时,对用户身份的认证,以免受到对方的攻击。从中可以看出 WebRTC 对安全有多重视了

服务质量描述指明启动哪些功能以保证音视频的质量,如启动带宽评估,当用户发送数据量太大超过评估的带宽时,要及时减少数据包的发送;启动防拥塞功能,当预测到要发生拥塞时,通过降低流量的方式防止拥塞的发生等等,这些都属于服务质量描述的范畴。

为便于你更好地理解和使用 SDP,接下来我再分享一个真实的例子。

下面这段 SDP 是我从一个真实的 1 对 1 场景中截取出来的 WebRTC SDP 的片段。我在这段 SDP 上做了详细的注释,通过上面知识的学习,现在你应该也可以看懂这段 SDP 的内容了。

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//============= 会话描述 ====================

v=0 

o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1

s=-

t=0 0

...

 //================ 媒体描述 =================

//================ 音频媒体 =================

/*

 * 音频使用端口 1024 收发数据

 * UDP/TLS/RTP/SAVPF 表示使用 dtls/srtp 协议对数据加密传输

 * 111103 ... 表示本会话音频数据的 Payload Type

 */

 m=audio 1024 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 126 

 //============== 网络描述 ==================

// 指明接收或者发送音频使用的 IP 地址,由于 WebRTC 使用 ICE 传输,这个被忽略。

c=IN IP4 0.0.0.0

// 用来设置 rtcp 地址和端口,WebRTC 不使用

a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0

...

 //============== 音频安全描述 ================

//ICE 协商过程中的安全验证信息

a=ice-ufrag:khLS

a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ

a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17

...

 //============== 音频流媒体描述 ================

a=rtpmap:111 opus/48000/2

//minptime 代表最小打包时长是 10msuseinbandfec=1 代表使用 opus 编码内置 fec 特性

a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1

...

a=rtpmap:103 ISAC/16000

a=rtpmap:104 ISAC/32000

a=rtpmap:9 G722/8000

...

 //================= 视频媒体 =================

m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 100 101 107 116 117 96 97 99 98

...

//================= 网络描述 =================

c=IN IP4 0.0.0.0

a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0

...

//================= 视频安全描述 =================

a=ice-ufrag:khLS

a=ice-pwd:cxLzteJaJBou3DspNaPsJhlQ

a=fingerprint:sha-256 FA:14:42:3B:C7:97:1B:E8:AE:0C2:71:03:05:05:16:8F:B9:C7:98:E9:60:43:4B:5B:2C:28:EE:5C:8F3:17

...

 //================ 视频流描述 ===============

a=mid:video

...

a=rtpmap:100 VP8/90000

//================ 服务质量描述 ===============

a=rtcp-fb:100 ccm fir

a=rtcp-fb:100 nack // 支持丢包重传,参考 rfc4585

a=rtcp-fb:100 nack pli

a=rtcp-fb:100 goog-remb // 支持使用 rtcp 包来控制发送方的码流

a=rtcp-fb:100 transport-cc

...

从上面这段 SDP 中你应该可以总结出:SDP 是由一个会话层和多个媒体层组成的;而对于每个媒体层,WebRTC 又将其细划为四部分,即媒体流、网络描述、安全描述和服务质量描述

并且在上面的例子中有两个媒体层——音频媒体层和视频媒体层,而对于每个媒体层,也都有对应的媒体流描述、网络描述、安全描述及服务质量描述,是不是非常清晰?

小结

本文为你详细描述了 SDP 的标准规范以及 WebRTC 对 SDP 规范的修改,为便于你理解,还通过一系列实际的例子,向你展示了在 WebRTC 中使用的 SDP 是什么样子。

总结起来就是,SDP 是由一个会话层与多个媒体层组成,每个媒体层又分为媒体流描述、网络描述、安全描述和服务质量描述,而每种描述下面又是一堆细节的知识点。

当然,通过本篇文章你也许不能一下将 SDP 的所有细节都了解清楚。但有了这个基础之后,通过后面不断地积累,最终你将在大脑中形成一个 SDP 的知识图谱,到那时你再看 SDP 时就游刃有余了。

思考时间

学习完上面的正文后,现在请你思考一下,在 SDP 中如何设置音视频的传输码率呢?

欢迎在留言区与我分享你的想法,也欢迎你在留言区记录你的思考过程。感谢阅读,如果你觉得这篇文章对你有帮助的话,也欢迎把它分享给更多的朋友。