15|Linux初始化(下):从_start到第一个进程
文章目录
你好,我是 LMOS。
今天我们继续来研究 Linux 的初始化流程,为你讲解如何解压内核,然后讲解 Linux 内核第一个 C 函数。最后,我们会用 Linux 的第一个用户进程的建立来收尾。
如果用你上手去玩一款新游戏做类比的话,那么上节课只是新手教程,而这节课就是更深入的实战了。后面你会看到很多熟悉的“面孔”,像是我们前面讲过的 CPU 工作模式、MMU 页表等等基础知识,这节课都会得到运用。
解压后内核初始化
下面,我们先从 setup.bin 文件的入口 _start 开始,了解启动信息结构,接着由 16 位 main 函数切换 CPU 到保护模式,然后跳入 vmlinux.bin 文件中的 startup_32 函数重新加载段描述符。
如果是 64 位的系统,就要进入 startup_64 函数,切换到 CPU 到长模式,最后调用 extract_kernel 函数解压 Linux 内核,并进入内核的 startup_64 函数,由此 Linux 内核开始运行。
为何要从 _start 开始
通过上节课对 vmlinuz 文件结构的研究,我们已经搞清楚了其中的 vmlinux.bin 是如何产生的,它是由 linux/arch/x86/boot/compressed 目录下的一些目标文件,以及 piggy.S 包含的一个 vmlinux.bin.gz 的压缩文件一起生成的。
vmlinux.bin.gz 文件则是由编译的 Linux 内核所生成的 elf 格式的 vmlinux 文件,去掉了文件的符号信息和重定位信息后,压缩得到的。
CPU 是无法识别压缩文件中的指令直接运行的,必须先进行解压后,然后解析 elf 格式的文件,把其中的指令段和数据段加载到指定的内存空间中,才能由 CPU 执行。
这就需要用到前面的 setup.bin 文件了,_start 正是 setup.bin 文件的入口,在 head.S 文件中定义,代码如下。
#linux/arch/x86/boot/head.S
.code16
.section “.bstext”, “ax”
.global bootsect_start
bootsect_start:
ljmp $BOOTSEG, $start2
start2:
#……
#这里的 512 字段 bootsector 对于硬盘启动是用不到的
#……
.globl _start
_start:
.byte 0xeb # short (2-byte) jump
.byte start_of_setup-1f #这指令是用.byte 定义出来的,跳转 start_of_setup-1f
#……
#这里是一个庞大的数据结构,没展示出来,与 linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h 文件中的 struct setup_header 一一对应。这个数据结构定义了启动时所需的默认参数
#……
start_of_setup:
movw %ds, %ax
movw %ax, %es #ds = es
cld #主要指定 si、di 寄存器的自增方向,即 si++ di++
movw %ss, %dx
cmpw %ax, %dx # ds 是否等于 ss
movw %sp, %dx
je 2f
如果 ss 为空则建立新栈
movw $_end, %dx
testb $CAN_USE_HEAP, loadflags
jz 1f
movw heap_end_ptr, %dx
1: addw $STACK_SIZE, %dx
jnc 2f
xorw %dx, %dx
2:
andw $~3, %dx
jnz 3f
movw $0xfffc, %dx
3: movw %ax, %ss
movzwl %dx, %esp
sti # 栈已经初始化好,开中断
pushw %ds
pushw $6f
lretw # cs=ds ip=6:跳转到标号 6 处
6:
cmpl $0x5a5aaa55, setup_sig #检查 setup 标记
jne setup_bad
movw $__bss_start, %di
movw $_end+3, %cx
xorl %eax, %eax
subw %di, %cx
shrw $2, %cx
rep; stosl #清空 setup 程序的 bss 段
calll main #调用 C 语言 main 函数
setup_header 结构
下面我们重点研究一下 setup_header 结构,这对我们后面的流程很关键。它定义在 linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h 文件中,如下所示。
struct setup_header {
__u8 setup_sects; //setup 大小
__u16 root_flags; //根标志
__u32 syssize; //系统文件大小
__u16 ram_size; //内存大小
__u16 vid_mode;
__u16 root_dev; //根设备号
__u16 boot_flag; //引导标志
//……
__u32 realmode_swtch; //切换回实模式的函数地址
__u16 start_sys_seg;
__u16 kernel_version; //内核版本
__u8 type_of_loader; //引导器类型 我们这里是 GRUB
__u8 loadflags; //加载内核的标志
__u16 setup_move_size; //移动 setup 的大小
__u32 code32_start; //将要跳转到 32 位模式下的地址
__u32 ramdisk_image; //初始化内存盘映像地址,里面有内核驱动模块
__u32 ramdisk_size; //初始化内存盘映像大小
//……
} attribute((packed));
前面提到过,硬盘中 MBR 是由 GRUB 写入的 boot.img,因此这里的 linux/arch/x86/boot/head.S 中的 bootsector 对于硬盘启动是无用的。
GRUB 将 vmlinuz 的 setup.bin 部分读到内存地址 0x90000 处,然后跳转到 0x90200 开始执行,恰好跳过了前面 512 字节的 bootsector,从 _start 开始。
16 位的 main 函数
我们通常用 C 编译器编译的代码,是 32 位保护模式下的或者是 64 位长模式的,却很少编译成 16 位实模式下的,其实 setup.bin 大部分代码都是 16 位实模式下的。
从前面的代码里,我们能够看到在 linux/arch/x86/boot/head.S 中调用了 main 函数,该函数在 linux/arch/x86/boot/main.c 文件中,代码如下。
//定义 boot_params 变量
struct boot_params boot_params attribute((aligned(16)));
char *HEAP = _end;
char *heap_end = _end;
//……
void main(void){
//把先前 setup_header 结构复制到 boot_params 结构中的 hdr 变量中,在 linux/arch/x86/include/uapi/asm/bootparam.h 文件中你会发现 boot_params 结构中的 hdr 的类型正是 setup_header 结构
copy_boot_params();
//初始化早期引导所用的 console
console_init();
//初始化堆
init_heap();
//检查 CPU 是否支持运行 Linux
if (validate_cpu()) {
puts(“Unable to boot - please use a kernel appropriate " “for your CPU.\n”);
die();
}
//告诉 BIOS 我们打算在什么 CPU 模式下运行它
set_bios_mode();
//查看物理内存空间布局
detect_memory();
//初始化键盘
keyboard_init();
//查询 Intel 的 (IST) 信息。
query_ist();
/查询 APM BIOS 电源管理信息。/
#if defined(CONFIG_APM) || defined(CONFIG_APM_MODULE)
query_apm_bios();
#endif
//查询 EDD BIOS 扩展数据区域的信息
#if defined(CONFIG_EDD) || defined(CONFIG_EDD_MODULE)
query_edd();
#endif
//设置显卡的图形模式
set_video();
//进入 CPU 保护模式,不会返回了
go_to_protected_mode();
}
上面这些函数都在 linux/arch/x86/boot/ 目录对应的文件中,都是调用 BIOS 中断完成的,具体细节,你可以自行查看。
我这里列出的代码只是帮助你理清流程,我们继续看看 go_to_protected_mode() 函数,在 linux/arch/x86/boot/pm.c 中,代码如下。
//linux/arch/x86/boot/pm.c
void go_to_protected_mode(void){
//安装切换实模式的函数
realmode_switch_hook();
//开启 a20 地址线,是为了能访问 1MB 以上的内存空间
if (enable_a20()) {
puts(“A20 gate not responding, unable to boot…\n”);
die();
}
//重置协处理器,早期 x86 上的浮点运算单元是以协处理器的方式存在的
reset_coprocessor();
//屏蔽 8259 所示的中断源
mask_all_interrupts();
//安装中断描述符表和全局描述符表,
setup_idt();
setup_gdt();
//保护模式下长跳转到 boot_params.hdr.code32_start
protected_mode_jump(boot_params.hdr.code32_start, (u32)&boot_params + (ds() « 4));
}
protected_mode_jump 是个汇编函数,在 linux/arch/x86/boot/pmjump.S 文件中。代码逻辑和我们前面(第 5 节课)学到的保护模式切换是一样的。只是多了处理参数的逻辑,即跳转到 boot_params.hdr.code32_start 中的地址。
这个地址在 linux/arch/x86/boot/head.S 文件中设为 0x100000,如下所示。
code32_start:
long 0x100000
需要注意的是,GRUB 会把 vmlinuz 中的 vmlinux.bin 部分,放在 1MB 开始的内存空间中。通过这一跳转,正式进入 vmlinux.bin 中。
startup_32 函数
startup_32 中需要重新加载段描述符,之后计算 vmlinux.bin 文件的编译生成的地址和实际加载地址的偏移,然后重新设置内核栈,检测 CPU 是否支持长模式,接着再次计算 vmlinux.bin 加载地址的偏移,来确定对其中 vmlinux.bin.gz 解压缩的地址。
如果 CPU 支持长模式的话,就要设置 64 位的全局描述表,开启 CPU 的 PAE 物理地址扩展特性。再设置最初的 MMU 页表,最后开启分页并进入长模式,跳转到 startup_64,代码如下。
.code32
SYM_FUNC_START(startup_32)
cld
cli
leal (BP_scratch+4)(%esi), %esp
call 1f
1: popl %ebp
subl $ rva(1b), %ebp
#重新加载全局段描述符表
leal rva(gdt)(%ebp), %eax
movl %eax, 2(%eax)
lgdt (%eax)
#……篇幅所限未全部展示代码
#重新设置栈
leal rva(boot_stack_end)(%ebp), %esp
#检测 CPU 是否支持长模式
call verify_cpu
testl %eax, %eax
jnz .Lno_longmode
#……计算偏移的代码略过
#开启 PAE
movl %cr4, %eax
orl $X86_CR4_PAE, %eax
movl %eax, %cr4
#……建立 MMU 页表的代码略过
#开启长模式
movl $MSR_EFER, %ecx
rdmsr
btsl $_EFER_LME, %eax
#获取 startup_64 的地址
leal rva(startup_64)(%ebp), %eax
#……篇幅所限未全部展示代码
#内核代码段描述符索和 startup_64 的地址引压入栈
pushl $__KERNEL_CS
pushl %eax
#开启分页和保护模式
movl $(X86_CR0_PG | X86_CR0_PE), %eax
movl %eax, %cr0
#弹出刚刚栈中压入的内核代码段描述符和 startup_64 的地址到 CS 和 RIP 中,实现跳转,真正进入长模式。
lret
SYM_FUNC_END(startup_32)
startup_64 函数
现在,我们终于开启了 CPU 长模式,从 startup_64 开始真正进入了 64 位的时代,可喜可贺。
startup_64 函数同样也是在 linux/arch/x86/boot/compressed/head64.S 文件中定义的。
startup_64 函数中,初始化长模式下数据段寄存器,确定最终解压缩地址,然后拷贝压缩 vmlinux.bin 到该地址,跳转到 decompress_kernel 地址处,开始解压 vmlinux.bin.gz,代码如下。
.code64
.org 0x200
SYM_CODE_START(startup_64)
cld
cli
#初始化长模式下数据段寄存器
xorl %eax, %eax
movl %eax, %ds
movl %eax, %es
movl %eax, %ss
movl %eax, %fs
movl %eax, %gs
#……重新确定内核映像加载地址的代码略过
#重新初始化 64 位长模式下的栈
leaq rva(boot_stack_end)(%rbx), %rsp
#……建立最新 5 级 MMU 页表的代码略过
#确定最终解压缩地址,然后拷贝压缩 vmlinux.bin 到该地址
pushq %rsi
leaq (_bss-8)(%rip), %rsi
leaq rva(_bss-8)(%rbx), %rdi
movl $(_bss - startup_32), %ecx
shrl $3, %ecx
std
rep movsq
cld
popq %rsi
#跳转到重定位的 Lrelocated 处
leaq rva(.Lrelocated)(%rbx), %rax
jmp *%rax
SYM_CODE_END(startup_64)
.text
SYM_FUNC_START_LOCAL_NOALIGN(.Lrelocated)
#清理程序文件中需要的 BSS 段
xorl %eax, %eax
leaq _bss(%rip), %rdi
leaq _ebss(%rip), %rcx
subq %rdi, %rcx
shrq $3, %rcx
rep stosq
#……省略无关代码
pushq %rsi
movq %rsi, %rdi
leaq boot_heap(%rip), %rsi
#准备参数:被解压数据的开始地址
leaq input_data(%rip), %rdx
#准备参数:被解压数据的长度
movl input_len(%rip), %ecx
#准备参数:解压数据后的开始地址
movq %rbp, %r8
#准备参数:解压数据后的长度
movl output_len(%rip), %r9d
#调用解压函数解压 vmlinux.bin.gz,返回入口地址
call extract_kernel
popq %rsi
#跳转到内核入口地址
jmp *%rax
SYM_FUNC_END(.Lrelocated)
上述代码中最后到了 extract_kernel 函数,它就是解压内核的函数,下面我们就来研究它。
extract_kernel 函数
从 startup_32 函数到 startup_64 函数,其间经过了保护模式、长模式,最终到达了 extract_kernel 函数,extract_kernel 函数根据 piggy.o 中的信息从 vmlinux.bin.gz 中解压出 vmlinux。
根据前面的知识点,我们知道 vmlinux 正是编译出 Linux 内核 elf 格式的文件,只不过它被去掉了符号信息。所以,extract_kernel 函数不仅仅是解压,还需要解析 elf 格式。
extract_kernel 函数是在 linux/arch/x86/boot/compressed/misc.c 文件中定义的。
asmlinkage __visible void *extract_kernel(
void *rmode, memptr heap,
unsigned char *input_data,
unsigned long input_len,
unsigned char *output,
unsigned long output_len
){
const unsigned long kernel_total_size = VO__end - VO__text;
unsigned long virt_addr = LOAD_PHYSICAL_ADDR;
unsigned long needed_size;
//省略了无关性代码
debug_putstr("\nDecompressing Linux… “);
//调用具体的解压缩算法解压
__decompress(input_data, input_len, NULL, NULL, output, output_len, NULL, error);
//解压出的 vmlinux 是 elf 格式,所以要解析出里面的指令数据段和常规数据段
//返回 vmlinux 的入口点即 Linux 内核程序的开始地址
parse_elf(output);
handle_relocations(output, output_len, virt_addr); debug_putstr(“done.\nBooting the kernel.\n”);
return output;
}
正如上面代码所示,extract_kernel 函数调用 __decompress 函数,对 vmlinux.bin.gz 使用特定的解压算法进行解压。解压算法是编译内核的配置选项决定的。
但是,__decompress 函数解压出来的是 vmlinux 文件是 elf 格式的,所以还要调用 parse_elf 函数进一步解析 elf 格式,把 vmlinux 中的指令段、数据段、BSS 段,根据 elf 中信息和要求放入特定的内存空间,返回指令段的入口地址。
请你注意,在 Lrelocated 函数的最后一条指令:jmp *rax,其中的 rax 中就是保存的 extract_kernel 函数返回的入口点,就是从这里开始进入了 Linux 内核。
Linux 内核的 startup_64
这里我提醒你留意,此时的 startup_64 函数并不是之前的 startup_64 函数,也不参与前面的链接工作。
这个 startup_64 函数定义在 linux/arch/x86/kernel/head_64.S 文件中,它是内核的入口函数,如下所示。
#linux/arch/x86/kernel/head_64.S
.code64
SYM_CODE_START_NOALIGN(startup_64)
#切换栈
leaq (__end_init_task - SIZEOF_PTREGS)(%rip), %rsp
#跳转到.Lon_kernel_cs:
pushq $__KERNEL_CS
leaq .Lon_kernel_cs(%rip), %rax
pushq %rax
lretq
.Lon_kernel_cs:
#对于第一个 CPU,则会跳转 secondary_startup_64 函数中 1 标号处
jmp 1f
SYM_CODE_END(startup_64)
上述代码中省略了和流程无关的代码,对于 SMP 系统加电之后,总线仲裁机制会选出多个 CPU 中的一个 CPU,称为 BSP,也叫第一个 CPU。它负责让 BSP CPU 先启动,其它 CPU 则等待 BSP CPU 的唤醒。
这里我来分情况给你说说。对于第一个启动的 CPU,会跳转 secondary_startup_64 函数中 1 标号处,对于其它被唤醒的 CPU 则会直接执行 secondary_startup_64 函数。
接下来,我给你快速过一遍 secondary_startup_64 函数,后面的代码我省略了这个函数对更多 CPU 特性(设置 GDT、IDT,处理了 MMU 页表等)的检查,因为这些工作我们早已很熟悉了,代码如下所示。
SYM_CODE_START(secondary_startup_64)
#省略了大量无关性代码
1:
movl $(X86_CR4_PAE | X86_CR4_PGE), %ecx
#ifdef CONFIG_X86_5LEVEL
testl $1, __pgtable_l5_enabled(%rip)
jz 1f
orl $X86_CR4_LA57, %ecx
1:
#endif
#省略了大量无关性代码
.Ljump_to_C_code:
pushq $.Lafter_lret
xorl %ebp, %ebp
#获取 x86_64_start_kernel 函数地址赋给 rax
movq initial_code(%rip), %rax
pushq $__KERNEL_CS
#将 x86_64_start_kernel 函数地址压入栈中
pushq %rax
#弹出__KERNEL_CS 和 x86_64_start_kernel 函数地址到 CS:RIP 完成调用
lretq
.Lafter_lret:
SYM_CODE_END(secondary_startup_64)
#保存了 x86_64_start_kernel 函数地址
SYM_DATA(initial_code, .quad x86_64_start_kernel)
在 secondary_startup_64 函数一切准备就绪之后,最后就会调用 x86_64_start_kernel 函数,看它的名字好像是内核的开始函数,但真的是这样吗,我们一起看看才知道。
Linux 内核的第一个 C 函数
若不是经历了前面的分析讲解。要是我问你 Linux 内核的第一个 C 函数是什么,你可能无从说起,就算一通百度之后,仍然无法确定。
但是,只要我们跟着代码的执行流程,就会发现**在 secondary_startup_64 函数的最后,调用的 x86_64_start_kernel 函数是用 C 语言写的,那么它一定就是 Linux 内核的第一个 C 函数。**它在 linux/arch/x86/kernel/head64.c 文件中被定义,这个文件名你甚至都能猜出来,如下所示。
asmlinkage __visible void __init x86_64_start_kernel(char * real_mode_data){
//重新设置早期页表
reset_early_page_tables();
//清理 BSS 段
clear_bss();
//清理之前的顶层页目录
clear_page(init_top_pgt);
//复制引导信息
copy_bootdata(__va(real_mode_data));
//加载 BSP CPU 的微码
load_ucode_bsp();
//让顶层页目录指向重新设置早期页表
init_top_pgt[511] = early_top_pgt[511];
x86_64_start_reservations(real_mode_data);
}
void __init x86_64_start_reservations(char *real_mode_data){
//略过无关的代码
start_kernel();
}
x86_64_start_kernel 函数中又一次处理了页表,处理页表就是处理 Linux 内核虚拟地址空间,Linux 虚拟地址空间是一步步完善的。
然后,x86_64_start_kernel 函数复制了引导信息,即 struct boot_params 结构体。最后调用了 x86_64_start_reservations 函数,其中处理了平台固件相关的东西,就是调用了大名鼎鼎的 start_kernel 函数。
有名的 start_kernel 函数
start_kernel 函数之所以有名,这是因为在互联网上,在各大 Linux 名著之中,都会大量宣传它 Linux 内核中的地位和作用,正如其名字表达的含意,这是内核的开始。
但是问题来了。我们一路走来,发现 start_kernel 函数之前有大量的代码执行,那这些代码算不算内核的开始呢?当然也可以说那就是内核的开始,也可以说是前期工作。
其实,start_kernel 函数中调用了大量 Linux 内核功能的初始化函数,它定义在 /linux/init/main.c 文件中。
void start_kernel(void){
char *command_line;
char *after_dashes;
//CPU 组早期初始化
cgroup_init_early();
//关中断
local_irq_disable();
//ARCH 层初始化
setup_arch(&command_line);
//日志初始化
setup_log_buf(0);
sort_main_extable();
//陷阱门初始化
trap_init();
//内存初始化
mm_init();
ftrace_init();
//调度器初始化
sched_init();
//工作队列初始化
workqueue_init_early();
//RCU 锁初始化
rcu_init();
//IRQ 中断请求初始化
early_irq_init();
init_IRQ();
tick_init();
rcu_init_nohz();
//定时器初始化
init_timers();
hrtimers_init();
//软中断初始化
softirq_init();
timekeeping_init();
mem_encrypt_init();
//每个 cpu 页面集初始化
setup_per_cpu_pageset();
//fork 初始化建立进程的
fork_init();
proc_caches_init();
uts_ns_init();
//内核缓冲区初始化
buffer_init();
key_init();
//安全相关的初始化
security_init();
//VFS 数据结构内存池初始化
vfs_caches_init();
//页缓存初始化
pagecache_init();
//进程信号初始化
signals_init();
//运行第一个进程
arch_call_rest_init();
}
start_kernel 函数我如果不做精简,会有 200 多行,全部都是初始化函数,我只留下几个主要的初始化函数,这些函数的实现细节我们无需关心。
可以看到,Linux 内核所有功能的初始化函数都是在 start_kernel 函数中调用的,这也是它如此出名,如此重要的原因。
一旦 start_kernel 函数执行完成,Linux 内核就具备了向应用程序提供一系列功能服务的能力。这里对我们而言,我们只关注一个 arch_call_rest_init 函数。下面我们就来研究它。如下所示。
void __init __weak arch_call_rest_init(void){
rest_init();
}
这个函数其实非常简单,它是一个包装函数,其中只是直接调用了 rest_init 函数。
rest_init 函数的重要功能就是建立了两个 Linux 内核线程,我们看看精简后的 rest_init 函数:
noinline void __ref rest_init(void){ struct task_struct *tsk;
int pid;
//建立 kernel_init 线程
pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
//建立 khreadd 线程
pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
}
Linux 内核线程可以执行一个内核函数,只不过这个函数有独立的线程上下文,可以被 Linux 的进程调度器调度,对于 kernel_init 线程来说,执行的就是 kernel_init 函数。
Linux 的第一个用户进程
当我们可以建立第一个用户进程的时候,就代表 Linux 内核的初始流程已经基本完成。
经历了“长途跋涉”,我们也终于走到了这里**。Linux 内核的第一个用户态进程是在 kernel_init 线程建立的,而 kernel_init 线程执行的就是 kernel_init 函数。**那 kernel_init 函数到底做了什么呢?
static int __ref kernel_init(void *unused){
int ret;
if (ramdisk_execute_command) {
ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
if (!ret)
return 0;
pr_err(“Failed to execute %s (error %d)\n”,ramdisk_execute_command, ret);
}
if (execute_command) {
ret = run_init_process(execute_command);
if (!ret)
return 0;
panic(“Requested init %s failed (error %d).”, execute_command, ret);
}
if (!try_to_run_init_process("/sbin/init”) || !try_to_run_init_process("/etc/init”) || !try_to_run_init_process("/bin/init") || !try_to_run_init_process("/bin/sh"))
return 0;
panic(“No working init found. Try passing init= option to kernel. " “See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.”);
}
结合上述代码,可以发现 ramdisk_execute_command 和 execute_command 都是内核启动时传递的参数,它们可以在 GRUB 启动选项中设置。
比方说,通常引导内核时向 command line 传递的参数都是 init=xxx,而对于 initrd 则是传递 rdinit=xxx。
但是,通常我们不会传递参数,所以这个函数会执行到上述代码的 15 行,依次尝试以 /sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh 这些文件为可执行文件建立进程,但是只要其中之一成功就行了。
try_to_run_init_process 和 run_init_process 函数的核心都是调用 sys_fork 函数建立进程的,这里我们不用关注它的实现细节。
到这里,Linux 内核已经建立了第一个进程,Linux 内核的初始化流程也到此为止了。
重点回顾
又到了课程尾声,Linux 初始化流程的学习我们就告一段落了,我来给你做个总结。
今天我们讲得内容有点多,我们从 _start 开始到 startup32、startup64 函数,到 extract_kernel 函数解压出真正的 Linux 内核文件 vmlinux 开始,然后从 Linux 内核的入口函数 startup_64 到 Linux 内核第一个 C 函数,最后接着从 Linux 内核 start_kernel 函数的建立,说到了第一个用户进程。
一起来回顾一下这节课的重点:
1.GRUB 加载 vmlinuz 文件之后,会把控制权交给 vmlinuz 文件的 setup.bin 的部分中 _start,它会设置好栈,清空 bss,设置好 setup_header 结构,调用 16 位 main 切换到保护模式,最后跳转到 1MB 处的 vmlinux.bin 文件中。
2. 从 vmlinux.bin 文件中 startup32、startup64 函数开始建立新的全局段描述符表和 MMU 页表,切换到长模式下解压 vmlinux.bin.gz。释放出 vmlinux 文件之后,由解析 elf 格式的函数进行解析,释放 vmlinux 中的代码段和数据段到指定的内存。然后调用其中的 startup_64 函数,在这个函数的最后调用 Linux 内核的第一个 C 函数。
3.Linux 内核第一个 C 函数重新设置 MMU 页表,随后便调用了最有名的 start_kernel 函数,start_kernel 函数中调用了大多数 Linux 内核功能性初始化函数,在最后调用 rest_init 函数建立了两个内核线程,在其中的 kernel_init 线程建立了第一个用户态进程。
Linux 初始化要点示意图
不知道你感觉到没有,Linux 的启动流程相比于我们的 Cosmos 启动流程复杂得多。
Linux 之所以如此复杂,是因为它把完成各种功能的模块组装了一起,而我们 Cosmos 则把内核之前的初始化工作,分离出来,形成二级引导器,二级引导器也是由多文件模块组成的,最后用我们的映像工具把它们封装在一起。
对比之下,你就可以明白,软件工程模块化是多么重要了。
思考题
你能指出上文中 Linux 初始化流程里,主要函数都被链接到哪些对应的二进制文件中了?
欢迎你在留言区跟我交流互动,也欢迎你把这节课分享给同事、朋友。
我是 LMOS,我们下节课见!
文章作者 anonymous
上次更新 2024-05-06