你好,我是宫文学。

对泛型的支持,是现代语言中的一个重要特性。它能有效地降低程序员编程的工作量,避免重复造轮子,写很多雷同的代码。像 C++、Java、Scala、Kotlin、Swift 和 Julia 这些语言都支持泛型。至于 Go 语言,它的开发团队也对泛型技术方案讨论了很久,并可能会在 2021 年的版本中正式支持泛型。可见,泛型真的是成为各种强类型语言的必备特性了。

那么,**泛型有哪些特点?在设计和实现上有哪些不同的方案?编译器应该进行什么样的配合呢?**今天这一讲,我就带你一起探讨泛型的实现原理,借此加深你对编译原理相关知识点的认知,让你能够在自己的编程中更好地使用泛型技术。

首先,我们来了解一下什么是泛型。

什么是泛型?

在日常编程中,我们经常会遇到一些代码逻辑,它们除了类型不同,其他逻辑是完全一样的。你可以看一下这段示例代码,里面有两个类,其中一个类是保存 Integer 的列表,另一个类是保存 Student 对象的列表。

public class IntegerList{
List data = new ArrayList();
public void add(Integer elem){
data.add(elem);
}
public Integer get(int index){
return (Integer) data.get(index);
}
}

public class StudentList{
List data = new ArrayList();
public void add(Student elem){
data.add(elem);
}
public Student get(int index){
return (Student) data.get(index);
}
}

我们都知道,程序员是很不喜欢重复的代码的。像上面这样的代码,如果要为每种类型都重新写一遍,简直会把人逼疯!

泛型的典型用途是针对集合类型,能够更简单地保存各种类型的数据,比如 List、Map 这些。在 Java 语言里,如果用通用的集合类来保存特定类型的对象,就要做很多强制转换工作。而且,我们还要小心地做类型检查。比如:

List strList = new ArrayList(); //字符串列表
strList.add(“Richard”);
String name = (String)strList.get(i); //类型转换
for (Object obj in strList){
String str = (String)obj; //类型转换

}

strList.add(Integer.valueOf(1)); //类型错误

而 Java 里的泛型功能,就能完全消除这些麻烦工作,让程序更整洁,并且也可以减少出错机会。

List strList = new ArrayList(); //字符串列表
strList.add(“Richard”);
String name = strList.get(i); //类型转换
for (String str in strList){ //无需类型转换

}

strList.add(Integer.valueOf(1)); //编译器报错

像示例程序里用到的List<String>,是在常规的类型后面加了一个参数,使得这个列表变成了专门存储字符串的列表。如果你再查看一下 List 和 ArrayList 的源代码,会发现它们比普通的接口和类的声明多了一个类型参数<E>,而这个参数可以用在接口和方法的内部所有需要类型的地方:变量的声明、方法的参数和返回值、类所实现的接口,等等。

public interface List extends Collection{
E get(int index);
boolean add(E e);

}

所以说,泛型就是把类型作为参数,出现在类 / 接口 / 结构体、方法 / 函数和变量的声明中。由于类型是作为参数出现的,因此泛型也被称作参数化类型。

参数化类型还可以用于更复杂的情况。比如,你可以使用 1 个以上的类型参数,像 Map 就可以使用两个类型参数,一个是 key 的类型(K),一个是 value 的类型(V)。

public interface Map<K,V> {

}

另外,你还可以对类型参数添加约束条件。比如,你可以要求类型参数必须是某个类型的子类,这是指定了上界(Upper Bound);你还可以要求类型参数必须是某个类型的一个父类,这是指定了下界(Lower Bound)。实际上,从语言设计的角度来看,你可以对参数施加很多可能的约束条件,比如必须是几个类型之一,等等。

**基于泛型的程序,由于传入的参数不同,程序会实现不同的功能。这也被叫做一种多态现象,叫做参数化多态(Parametric Polymorphism)。**它跟面向对象中的多态一样,都能让我们编写更加通用的程序。

好了,现在我们已经了解了泛型的含义了。那么,它们是如何在语言中实现的呢?需要用到什么编译技术?

泛型的实现

接下来,我们一起来看一看几种有代表性的语言实现泛型的技术,包括 Java、C#、C++ 等。

类型擦除技术

**在 Java 里,泛型是通过类型擦除(Type Erasure)技术来实现的。**前面在分析Java 编译器时,你就能发现,其实类型参数只存在于编译过程中,用于做类型检查和类型推断。在此之后,这些类型信息就可以被擦除。ArrayList 和 ArrayList对应的字节码是一样的,在运行时没有任何区别。

所以,我们可以说,在 Java 语言里,泛型其实是一种语法糖,有助于减少程序员的编程负担,并能提供额外的类型检查功能。

除了 Java 以外,其他基于 JVM 的语言,比如 Scala 和 Kotlin,其泛型机制基本上都是类型擦除技术。

**类型擦除技术的优点是实现起来特别简单。**运用我们学过的属性计算、类型检查和推断等相关技术基本就够用了。

不过类型擦除技术也有一定的局限性

问题之一,是它只能适用于引用类型,也就是对象,而不适用于值类型,也就是 Java 中的基础数据类型(Primitive Type)。比如,你不能声明一个List<int>,来保存单纯的整型数据,你在列表里只能保存对象化的 Integer。而我们学习过 Java 对象的内存模型,知道一个 Integer 对象所占的内存,是一个 int 型基础数据的好几倍,因为对象头要有十几个字节的固定开销。再加上由此引起的对象创建和垃圾收集的性能开销,导致用 Java 的集合对象来保存大量的整型、浮点型等基础数据是非常不划算的。我们在这种情况下,还是要退回到使用数组才行。

问题之二,就是因为类型信息在编译期被擦除了,所以程序无法在运行时使用这些类型信息。比如,在下面的示例代码中,如果你想要根据传入的类型 T 创建一个新实例,就会导致编译错误。

public static void append(ArrayList a) {
T b= new T(); // 编译错误
a.add(b);
}

同样,由于在运行期没有类型信息,所以如果要用反射机制来调用程序的时候,我们也没有办法像在编译期那样进行类型检查。所以,你完全可以往一个旨在保存 String 的列表里添加一个 Interger 对象。而缺少类型检查,可能会导致程序在执行过程中出错。

另外,还有一些由于类型擦除而引起的问题。比如,在使用参数化类型的情况下,方法的重载(Overload)会失败。再比如,下面的示例代码中,两个 foo 方法看似参数不同。但如果进行了类型擦除以后,它们就没什么区别,所以是不能共存的。

public void foo(List p) { … }
public void foo(List p) { … }

你要注意,不仅仅是 Java 语言的泛型技术有这样的缺点,其他基于 JVM 实现的语言也有类似的缺点(比如没有办法在运行时使用参数化类型的信息)。这其实是由于 JVM 的限制导致的。为了理解这个问题,我们可以看一下基于.NET 平台的语言,比如 C# 所采用的泛型技术。C# 使用的不是类型擦除技术,而是一种叫做**具体化(reification)**的技术。

具体化技术(Reification)

说起来,C# 语言的设计者,安德斯 · 海尔斯伯格(Anders Hejlsberg),是一位令人尊敬的传奇人物。像我这一代的程序员,差不多都使用过他在 DOS 操作系统上设计的 Pascal 编译器。后来他在此基础上,设计出了 Delphi,也是深受很多人喜爱的一款开发工具。

出于对语言设计者的敬佩,虽然我自己从没用 C# 写过程序,但我从来没有低估过 C# 的技术。在泛型方面,C# 的技术方案成功地避免了 Java 泛型的那些缺点。

C# 语言编译也会形成 IR,然后在.NET 平台上运行。在 C# 语言中,对应于 Java 字节码的 IR 被叫做 IL,是中间语言(Intermediate Language)的缩写。

我们知道了,在 Java 的泛型实现中,编译完毕以后类型信息就会被擦除。而在 C# 生成的 IL 中,则保留了类型参数的类型信息。所以,List<Student>List<Teacher>是两个完全不同的类型。也因为 IL 保存了类型信息,因此我们可以在运行时使用这些类型信息,比如根据类型参数创建对象;而且如果通过反射机制来运行 C# 程序的话,也会进行类型检查。

还有很重要的一点,就是 C# 的泛型能够支持值类型,比如基础的整型、浮点型数据;再比如,针对List<int>List<long>,C# 的泛型能够真的生成一份完全不同的可运行的代码。它也不需要把值类型转换成对象,从而导致额外的内存开销和性能开销。

**把参数化类型变成实际的类型的过程,是在运行时通过 JIT 技术实现的。这就是具体化(Reification)的含义。**把一个参数化的类型,变成一个运行时真实存在的类型,它可以跟非参数化的类型起到完全相同的作用。

不过,为了支持泛型,其实.NET 扩展了 C# 生成的 IL,以便在 IL 里能够记录参数化类型信息。而 JVM 则没有改变它的字节码,从而完全是靠编译器来处理泛型。

好了,现在我们已经见识到了两种不同的泛型实现机制。还有一种泛型实现机制,也是经常被拿来比较的,这就是 C++ 的泛型机制,它的泛型机制依托的是模板元编程技术

基于元编程技术来支持泛型

在上一讲,我们介绍过 C++ 的模板元编程技术。模板元编程很强大,程序里的很多要素都可以模板化,那么类型其实也可以被模板化。

你已经知道,元编程技术是把程序本身作为处理对象的。采用 C++ 的模板元编程技术,我们实际上是为每一种类型参数都生成了新的程序,编译后生成的目标代码也是不同的。

所以,C++ 的模板技术也能做到 Java 的类型擦除技术所做不到的事情,比如提供对基础数据类型的支持。在 C++ 的标准模板库(STL)中,提供了很多容器类型。它们能像保存对象一样保存像整型、浮点型这样的基础数据类型。

不过使用模板技术来实现泛型也有一些缺点。因为本质上,模板技术有点像宏,它是把程序中某些部分进行替换,来生成新的程序。在这个过程中,它并不会检查针对参数类型执行的某些操作是否是合法的。编译器只会针对生成后的程序做检查,并报错。这个时候,错误信息往往是比较模糊的,不太容易定位。这也是模板元编程技术固有的短板。

究其原因,是模板技术不是单单为了泛型的目的而实现的。不过,如果了解了泛型机制的原理,你会发现,其实可以通过增强 C++ 编译器,来提升它的类型检查能力。甚至,对类型参数指定上界和下界等约束条件,也是可以的。不过这要看 C++ 标准委员会的决定了。

总的来说,C++ 的泛型技术像 Java 的一样,都是在运行期之前就完成了所有的工作,而不像.NET 那样,在运行期针对某个参数化的类型产生具体的本地代码。

好了,了解了泛型的几种实现策略以后,接下来,我们接着讨论一个更深入的话题:**把类型参数化以后,对于计算机语言的类型系统有什么挑战?**这个问题很重要,因为在语义分析阶段,我们已经知道如何做普通类型的分析和处理。而要处理参数化的类型,我们还必须更加清楚支持参数化以后,类型体系会有什么变化。

泛型对类型系统的增强

在现代语言中,通常会建立一个层次化的类型系统,其中一些类型是另一些类型的子类型。什么是子类型呢?就是在任何一个用到父类型的地方,都可以用其子类型进行替换。比如,Cat 是 Animal 的子类型,在任何用到 Animal 的地方,都可以用 Cat 来代替。

不过,当类型可以带有参数之后,类型之间的关系就变得复杂了。比如说:

  1. Collection<Cat>List<Cat>是什么关系呢?
  2. List<Animal>List<Cat>之间又是什么关系呢?

对于第一种情况,其实它们的类型参数是一样的,都是 Cat。而 List 本来是 Collection 的子类型,那么List<Cat>也是Collection<Cat>的子类型,我们永远可以用List<Cat>来替换Collection<Cat>。这种情况比较简单。

但是对于第二种情况,List<Cat>是否是List<Animal>的子类型呢?这个问题就比较难了。不同语言的实现是不一样的。在 Java、Julia 等语言中,List<Cat>List<Animal>之间没有任何的关系。

在由多个类型复合而形成的类型中(比如泛型),复合类型之间的关系随其中的成员类型的关系而变化的方式,分为**不变(Invariance)、协变(Covariance)和逆变(Contravariance)**三种情况。理解清楚这三种变化,对于我们理解引入泛型后的类型体系非常重要,这也是编译器进行正确的类型计算的基础。

首先说说 不变 **。**在 Java 语言中,List<Animal>List<Cat>之间并没有什么关系,在下面的示例代码中,如果我们把List<Cat>赋值给List<Animal>,编译器会报错。因此,我们说List<T>基于 T 是不变的。

List catList = new ArrayList<>();
List animalList = catList; //报错,不是子类型

那么 协变 **是什么呢?**就是复合类型的变化方向,跟成员类型是相同的。我给你举两个在 Java 语言中关于协变的例子。

第一个例子。假设 Animal 有个 reproduce() 方法,也就是繁殖。而 Cat 覆盖(Override)了这个方法,但这个方法的返回值是 Cat 而不是 Animal。因为猫肯定繁殖出的是小猫,而不是其他动物。这样,当我们调用 Cat.reproduce() 方法的时候,就不用对其返回值做强制转换。这个时候,我们说 reproduce() 方法的返回值与它所在类的类型,是协变的,也就是一起变化

class Animal{
public abstract Animal reproduce();
}

class Cat extends Animal{
@Override
public Cat reproduce() { //方法的返回值可以是 Animal 的子类型

}
}

第二个例子。在 Java 语言中,数组是协变的。也就是Cat[]其实是Animal[]的子类型,在下面的示例代码中,一个猫的数组可以赋值给一个动物数组。

Cat[] cats = {new Cat(), new Cat()}; //创建 Cat 数组
Animal[] animals = cats; //赋值给 Animal 数组
animals[0] = new Dog(); //修改第一个元素的值
Cat aCat = cats[0]; //运行时错误

但你接下来会看到,Animal 数组中的值可以被修改为 Dog,这会导致 Cat 数组中的元素类型错误。至于为什么 Java 语言要把数组设计为协变的,以及由此导致的一些问题,我们暂且不管它。我们要问的是,List<T>这样的泛型可以变成协变关系吗?

答案是可以的。我前面也提过,我们可以在类型参数中指定上界。List<Cat>List<? Extends Animal>的子类型,List<? Extends Animal>的意思,是任何以 Animal 为祖先的子类。我们可以把一个List<Cat>赋值给List<? Extends Animal>。你可以看一下示例代码:

List catList = new ArrayList<>();
List<? extends Animal> animalList = catList; //子类型
catList.add(new Cat());
Animal animal = animalList.get(0);

实际上,不仅仅List<Cat>List<? extends Animal>的子类型,连List<Animal>也是List<? extends Animal>的子类型。你可以自己测试一下。

我们再来说说 逆变 **。**逆变的意思是:虽然 Cat 是 Animal 的子类型,但包含了 Cat 的复合类型,竟然是包含了 Animal 的复合类型的父类型!它们颠倒过来了?

这有点违反直觉。在真实世界里有这样的例子吗?当然有。

比如,假设有两个函数,getWeight<Cat>()函数是返回 Cat 的重量,getWeight<Animal>()函数是返回 Animal 的重量。你知道,从函数式编程的观点,每个函数也都是有类型的。那么这两个函数,谁是谁的子类型呢?

实际上,求 Animal 重量的函数,其实是求 Cat 重量的函数的子类型。怎么说呢?

来假设一下。如果你想用一个 getTotalWeight() 函数,求一群 Cat 的总重量,你会怎么办呢?你可以把求 Cat 重量的函数作为参数传进去,这肯定没问题。但是,你也可以把求 Animal 重量的函数传进去。因为既然它能返回普通动物的重量,那么也一定能返回猫的重量。

//伪代码,求 Cat 的总重量
getTotalWeight(List cats, function fun)

而根据类型理论,如果类型 B 能顶替类型 A 的位置,那么 B 就是 A 的子类型

所以,getWeigh<Animal>()反倒是getWeight<Cat>()的子类型,这种情况就叫做逆变。

总的来说,加入泛型以后,计算机语言的类型体系变得更加复杂了。我们在编写编译器的时候,一定要弄清楚这些变化关系,这样才能执行正确的类型计算。

那么,在了解了加入泛型以后对类型体系的影响后,我们接着借助 Julia 语言,来进一步验证一下如何进行正确的类型计算。

Julia 中的泛型和类型计算

Julia 设计了一个精巧的类型体系。这个类型体系有着共同的根,也就是 Any。在这个类型层次中,橙色的类型是叶子节点,它们是具体的类型,也就是可以创建具体的实例。而中间层次的节点(蓝色),都是抽象的,主要是用于类型的计算。

Julia 的类型体系

你在第 22 讲中,已经了解到了 Julia 做函数编译的特点。在编写函数的时候,你可以根本不用指定参数的类型,编译器会根据传入的参数的实际类型,来编译成相应版本的机器码。另外,你也可以为函数编写多个版本的方法,每个版本的参数采用不同的类型。编译器会根据实际参数的类型,动态分派到不同的版本。而这个动态分派机制,就需要用到类型的计算

比如说,有一个函数 foo(),定义了三个版本的方法,其参数分别是没有指定类型(也就是 Any)、Real 类型和 Float64 类型。如果参数是 Float64 类型,那它当然会被分派到第三个方法。如果是 Float32 类型,那么就会被分派到第二个方法。如果是一个字符串类型呢,则会被分派到第一个方法。

julia> function foo(x) #方法 1

end

julia> function foo(x::Real) #方法 2

end

julia> function foo(x::Float64) #方法 3

end

再进一步,**Julia 还支持在定义结构体和函数的时候使用泛型。**比如,下面的一个 Point 结构中,坐标 x 和 y 的类型是参数化的。

julia> struct Point{T}
x::T
y::T
end

julia> Point{Float64}
Point{Float64}

julia> Point{Float64} <: Point #在 Julia 里,如果一个类型更具体,则<:为真
true

julia> Point{Float64} <: Point{Real} #Invariant
false

julia> p1 = Point(1.0,2.3) #创建一个 Point 实例
Point{Float64}(1.0, 2.3) #自动推断出类型

如果我们再为 foo() 函数添加几个方法,其参数类型分别是 Point 类型、Point{Real}类型和 Point{Float64}类型,那动态分派的算法也必须能够做正确的分派。所以,在这里,我们就必须能够识别出带有参数的类型之间的关系。

julia> function foo(x::Point) #方法 4

end

julia> function foo(x::Point{Real}) #方法 5

end

julia> function foo(x::Point{Float64}) #方法 6

end

通过以上的示例代码你可以看到,Point{Float64} <: Point,也就是 Point{Float64}是 Point 的子类型。这个关系是有意义的。

Julia 的逻辑是,Point{Float64} 比 Point 更具体,能够在程序里替代 Point。而 Point{Float64} 和 Point{Real}之间是没有什么关系的,虽然 Float64 是 Real 的子类型。这说明,Point{T}基于 T 是不变的(Invariant),这跟 Java 语言的泛型处理是一样的。

所以,在 Julia 编译的时候,如果我们给 foo() 传递一个 Point{Float64}参数,那么应该被分派到方法 6。而如果传递一个 Point{Float32}参数呢?分派算法不会选择方法 5,因为 Point{Float32}不是 Point{Real}的子类型。因此,分配算法会选择方法 4,因为 Point{Float32}是 Point 的子类型。

那么,如何让 Point{T}基于 T 协变呢?这样我们就可以针对 Real 类型写一些通用的算法,让采用 Float32、Float16 等类型的 Point,都按照这个算法去编译了。

**答案就是需要指定上界。**我们可以把 Point{Real}改为 Point{<:Real},它是 Point{Float32}、Point{Float16}等的父类型。

好,总结起来,Julia 的泛型和类型计算是很有特点的。泛型提供的参数化多态(Parametric Polymorphism)跟 Julia 原来的方法多态(Method Polymorphism)很好地融合在了一起,让我们能够最大程度地去编写通用的程序。而被泛型增强后的类型体系,也对动态分派算法提出了更高的要求。

课程小结

这一讲,我们学习了泛型这个现代语言中非常重要的特性的实现机制。在实现泛型机制的时候,我们首先必须弄清楚引入泛型以后,对类型体系的影响。你要掌握不变、协变和逆变这三个基本概念和它们的应用场景,从而能够正确地用于类型计算的过程中。

在泛型的具体实现机制上,有类型擦除、具体化和模板元编程等不同的方法。好的实现机制应该有能力同时兼顾值类型和复合类型,同时又便于调试。

按照惯例,我也把本讲的内容总结成了思维导图,供你参考:

一课一思

今天,我想给你留两道思考题,你可以根据你熟悉的语言,选择其一。

  1. 如果你对 Java 语言比较熟悉,那么针对 Java 的泛型不支持基础数据类型的问题,你能否想出一种技术方案,来弥补这个短板呢?你思考一下。我在下一讲会借助面向对象的话题,给出一个技术方案。
  2. 而如果你对 Go 语言有所了解,那么你对 Go 语言的泛型技术方案会提出什么建议?能否避免已有语言在实现泛型上的短板呢?你也可以参考我在文末给出的 Go 语言泛型方案的草案,来印证你的想法。

欢迎在留言区分享你的观点,也非常欢迎你把今天的内容分享给更多的朋友。

参考资料

  1. Go 语言泛型方案的草案。
  2. Julia 的泛型。
  3. C# 泛型的文档,你可以看看它在运行期是如何支持泛型的,这跟 Java 有很大的不同。