你好，我是盛延敏，这里是网络编程实战第 6 讲，欢迎回来。
前面几讲我们讲述了 TCP 方面的编程知识，这一讲我们来讲讲 UDP 方面的编程知识。
如果说 TCP 是网络协议的“大哥”，那么 UDP 可以说是“小兄弟”。这个小兄弟和大哥比，有什么差异呢？
首先，UDP 是一种“数据报”协议，而 TCP 是一种面向连接的“数据流”协议。
TCP 可以用日常生活中打电话的场景打比方，前面也多次用到了这样的例子。在这个例子中，拨打号码，接通电话，开始交流，分别对应了 TCP 的三次握手和报文传送。一旦双方的连接建立，那么双方对话时，一定知道彼此是谁。这个时候我们就说，这种对话是有上下文的。
同样的，我们也可以给 UDP 找一个类似的例子，这个例子就是邮寄明信片。在这个例子中，发信方在明信片中填上了接收方的地址和邮编，投递到邮局的邮筒之后，就可以不管了。发信方也可以给这个接收方再邮寄第二张、第三张，甚至是第四张明信片，但是这几张明信片之间是没有任何关系的，他们的到达顺序也是不保证的，有可能最后寄出的第四张明信片最先到达接收者的手中，因为没有序号，接收者也不知道这是第四张寄出的明信片；而且，即使接收方没有收到明信片，也没有办法重新邮寄一遍该明信片。
这两个简单的例子，道出了 UDP 和 TCP 之间最大的区别。
TCP 是一个面向连接的协议，TCP 在 IP 报文的基础上，增加了诸如重传、确认、有序传输、拥塞控制等能力，通信的双方是在一个确定的上下文中工作的。
而 UDP 则不同，UDP 没有这样一个确定的上下文，它是一个不可靠的通信协议，没有重传和确认，没有有序控制，也没有拥塞控制。我们可以简单地理解为，在 IP 报文的基础上，UDP 增加的能力有限。
UDP 不保证报文的有效传递，不保证报文的有序，也就是说使用 UDP 的时候，我们需要做好丢包、重传、报文组装等工作。
既然如此，为什么我们还要使用 UDP 协议呢？
答案很简单，因为 UDP 比较简单，适合的场景还是比较多的，我们常见的 DNS 服务，SNMP 服务都是基于 UDP 协议的，这些场景对时延、丢包都不是特别敏感。另外多人通信的场景，如聊天室、多人游戏等，也都会使用到 UDP 协议。
UDP 编程
UDP 和 TCP 编程非常不同，下面这张图是 UDP 程序设计时的主要过程。
我们看到服务器端创建 UDP 套接字之后，绑定到本地端口，调用 recvfrom 函数等待客户端的报文发送；客户端创建套接字之后，调用 sendto 函数往目标地址和端口发送 UDP 报文，然后客户端和服务器端进入互相应答过程。
recvfrom 和 sendto 是 UDP 用来接收和发送报文的两个主要函数：
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#include <sys/socket.h>
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buff, size_t nbytes, int flags,
struct sockaddr *from, socklen_t *addrlen);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buff, size_t nbytes, int flags,
const struct sockaddr *to, socklen_t *addrlen);
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我们先来看一下 recvfrom 函数。
sockfd、buff 和 nbytes 是前三个参数。sockfd 是本地创建的套接字描述符，buff 指向本地的缓存，nbytes 表示最大接收数据字节。
第四个参数 flags 是和 I/O 相关的参数，这里我们还用不到，设置为 0。
后面两个参数 from 和 addrlen，实际上是返回对端发送方的地址和端口等信息，这和 TCP 非常不一样，TCP 是通过 accept 函数拿到的描述字信息来决定对端的信息。另外 UDP 报文每次接收都会获取对端的信息，也就是说报文和报文之间是没有上下文的。
函数的返回值告诉我们实际接收的字节数。
接下来看一下 sendto 函数。
sendto 函数中的前三个参数为 sockfd、buff 和 nbytes。sockfd 是本地创建的套接字描述符，buff 指向发送的缓存，nbytes 表示发送字节数。第四个参数 flags 依旧设置为 0。
后面两个参数 to 和 addrlen，表示发送的对端地址和端口等信息。
函数的返回值告诉我们实际接收的字节数。
我们知道，TCP 的发送和接收每次都是在一个上下文中，类似这样的过程：
A 连接上：接收→发送→接收→发送→…
B 连接上：接收→发送→接收→发送→ …
而 UDP 的每次接收和发送都是一个独立的上下文，类似这样：
接收 A→发送 A→接收 B→发送 B →接收 C→发送 C→ …
UDP 服务端例子
我们先来看一个 UDP 服务器端的例子：
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#include "lib/common.h"
static int count;
static void recvfrom_int(int signo) {
printf("\nreceived %d datagrams\n", count);
exit(0);
}
int main(int argc, char **argv) {
int socket_fd;
socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in server_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
bind(socket_fd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));
socklen_t client_len;
char message[MAXLINE];
count = 0;
signal(SIGINT, recvfrom_int);
struct sockaddr_in client_addr;
client_len = sizeof(client_addr);
for (;;) {
int n = recvfrom(socket_fd, message, MAXLINE, 0, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len);
message[n] = 0;
printf("received %d bytes: %s\n", n, message);
char send_line[MAXLINE];
sprintf(send_line, "Hi, %s", message);
sendto(socket_fd, send_line, strlen(send_line), 0, (struct sockaddr *) &client_addr, client_len);
count++;
}
}
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程序的 12～13 行，首先创建一个套接字，注意这里的套接字类型是“SOCK_DGRAM”，表示的是 UDP 数据报。
15～21 行和 TCP 服务器端类似，绑定数据报套接字到本地的一个端口上。
27 行为该服务器创建了一个信号处理函数，以便在响应“Ctrl+C”退出时，打印出收到的报文总数。
31～42 行是该服务器端的主体，通过调用 recvfrom 函数获取客户端发送的报文，之后我们对收到的报文进行重新改造，加上“Hi”的前缀，再通过 sendto 函数发送给客户端对端。
UDP 客户端例子
接下来我们再来构建一个对应的 UDP 客户端。在这个例子中，从标准输入中读取输入的字符串后，发送给服务端，并且把服务端经过处理的报文打印到标准输出上。
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#include "lib/common.h"
# define MAXLINE 4096
int main(int argc, char **argv) {
if (argc != 2) {
error(1, 0, "usage: udpclient <IPaddress>");
}
int socket_fd;
socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in server_addr;
bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
inet_pton(AF_INET, argv[1], &server_addr.sin_addr);
socklen_t server_len = sizeof(server_addr);
struct sockaddr *reply_addr;
reply_addr = malloc(server_len);
char send_line[MAXLINE], recv_line[MAXLINE + 1];
socklen_t len;
int n;
while (fgets(send_line, MAXLINE, stdin) != NULL) {
int i = strlen(send_line);
if (send_line[i - 1] == '\n') {
send_line[i - 1] = 0;
}
printf("now sending %s\n", send_line);
size_t rt = sendto(socket_fd, send_line, strlen(send_line), 0, (struct sockaddr *) &server_addr, server_len);
if (rt < 0) {
error(1, errno, "send failed ");
}
printf("send bytes: %zu \n", rt);
len = 0;
n = recvfrom(socket_fd, recv_line, MAXLINE, 0, reply_addr, &len);
if (n < 0)
error(1, errno, "recvfrom failed");
recv_line[n] = 0;
fputs(recv_line, stdout);
fputs("\n", stdout);
}
exit(0);
}
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10～11 行创建一个类型为“SOCK_DGRAM”的套接字。
13～17 行，初始化目标服务器的地址和端口。
28～51 行为程序主体，从标准输入中读取的字符进行处理后，调用 sendto 函数发送给目标服务器端，然后再次调用 recvfrom 函数接收目标服务器发送过来的新报文，并将其打印到标准输出上。
为了让你更好地理解 UDP 和 TCP 之间的差别，我们模拟一下 UDP 的三种运行场景，你不妨思考一下这三种场景的结果和 TCP 的到底有什么不同？
场景一：只运行客户端
如果我们只运行客户端，程序会一直阻塞在 recvfrom 上。
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$ ./udpclient 127.0.0.1
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now sending g1
send bytes: 2
< 阻塞在这里 >
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还记得 TCP 程序吗？如果不开启服务端，TCP 客户端的 connect 函数会直接返回“Connection refused”报错信息。而在 UDP 程序里，则会一直阻塞在这里。
场景二：先开启服务端，再开启客户端
在这个场景里，我们先开启服务端在端口侦听，然后再开启客户端：
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$./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
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$./udpclient 127.0.0.1
g1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g2
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
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我们在客户端一次输入 g1、g2，服务器端在屏幕上打印出收到的字符，并且可以看到，我们的客户端也收到了服务端的回应：“Hi, g1”和“Hi,g2”。
场景三：开启服务端，再一次开启两个客户端
这个实验中，在服务端开启之后，依次开启两个客户端，并发送报文。
服务端：
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$./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
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第一个客户端：
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$./udpclient 127.0.0.1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g3
now sending g3
send bytes: 2
Hi, g3
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第二个客户端：
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$./udpclient 127.0.0.1
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
g4
now sending g4
send bytes: 2
Hi, g4
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我们看到，两个客户端发送的报文，依次都被服务端收到，并且客户端也可以收到服务端处理之后的报文。
如果我们此时把服务器端进程杀死，就可以看到信号函数在进程退出之前，打印出服务器端接收到的报文个数。
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$ ./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
^C
received 4 datagrams
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之后，我们再重启服务器端进程，并使用客户端 1 和客户端 2 继续发送新的报文，我们可以看到和 TCP 非常不同的结果。
以下就是服务器端的输出，服务器端重启后可以继续收到客户端的报文，这在 TCP 里是不可以的，TCP 断联之后必须重新连接才可以发送报文信息。但是 UDP 报文的”无连接“的特点，可以在 UDP 服务器重启之后，继续进行报文的发送，这就是 UDP 报文“无上下文”的最好说明。
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$ ./udpserver
received 2 bytes: g1
received 2 bytes: g2
received 2 bytes: g3
received 2 bytes: g4
^C
received 4 datagrams
$ ./udpserver
received 2 bytes: g5
received 2 bytes: g6
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第一个客户端：
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$./udpclient 127.0.0.1
now sending g1
send bytes: 2
Hi, g1
g3
now sending g3
send bytes: 2
Hi, g3
g5
now sending g5
send bytes: 2
Hi, g5
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第二个客户端：
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$./udpclient 127.0.0.1
now sending g2
send bytes: 2
Hi, g2
g4
now sending g4
send bytes: 2
Hi, g4
g6
now sending g6
send bytes: 2
Hi, g6
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总结
在这一讲里，我介绍了 UDP 程序的例子，我们需要重点关注以下两点：
- UDP 是无连接的数据报程序，和 TCP 不同，不需要三次握手建立一条连接。
- UDP 程序通过 recvfrom 和 sendto 函数直接收发数据报报文。
思考题
最后我给大家留两个思考题吧。在第一个场景中，recvfrom 一直处于阻塞状态中，这是非常不合理的，你觉得这种情形应该怎么处理呢？另外，既然 UDP 是请求 - 应答模式的，那么请求中的 UDP 报文最大可以是多大呢？
欢迎你在评论区写下你的思考，我会和你一起讨论。也欢迎把这篇文章分享给你的朋友或者同事，一起讨论一下 UDP 这个协议。
