你好，我是陈航。

在上一篇文章中，我带你一起学习了如何在 Flutter 中实现动画。对于组件动画，Flutter 将动画的状态与渲染进行了分离，因此我们需要使用动画曲线生成器 Animation、动画状态控制器 AnimationController 与动画进度监听器一起配合完成动画更新；而对于跨页面动画，Flutter 提供了 Hero 组件，可以实现共享元素变换的页面切换效果。

在之前的章节里，我们介绍了很多 Flutter 框架出色的渲染和交互能力。支撑起这些复杂的能力背后，实际上是基于单线程模型的 Dart。那么，与原生 Android 和 iOS 的多线程机制相比，单线程的 Dart 如何从语言设计层面和代码运行机制上保证 Flutter UI 的流畅性呢？

因此今天，我会通过几个小例子，循序渐进地向你介绍 Dart 语言的 Event Loop 处理机制、异步处理和并发编程的原理和使用方法，从语言设计和实践层面理解 Dart 单线程模型下的代码运行本质，从而懂得后续如何在工作中使用 Future 与 Isolate，优化我们的项目。

Event Loop 机制

首先，我们需要建立这样一个概念，那就是Dart 是单线程的。那单线程意味着什么呢？这意味着 Dart 代码是有序的，按照在 main 函数出现的次序一个接一个地执行，不会被其他代码中断。另外，作为支持 Flutter 这个 UI 框架的关键技术，Dart 当然也支持异步。需要注意的是，单线程和异步并不冲突。

那为什么单线程也可以异步？

这里有一个大前提，那就是我们的 App 绝大多数时间都在等待。比如，等用户点击、等网络请求返回、等文件 IO 结果，等等。而这些等待行为并不是阻塞的。比如说，网络请求，Socket 本身提供了 select 模型可以异步查询；而文件 IO，操作系统也提供了基于事件的回调机制。

所以，基于这些特点，单线程模型可以在等待的过程中做别的事情，等真正需要响应结果了，再去做对应的处理。因为等待过程并不是阻塞的，所以给我们的感觉就像是同时在做多件事情一样。但其实始终只有一个线程在处理你的事情。

等待这个行为是通过 Event Loop 驱动的。事件队列 Event Queue 会把其他平行世界（比如 Socket）完成的，需要主线程响应的事件放入其中。像其他语言一样，Dart 也有一个巨大的事件循环，在不断的轮询事件队列，取出事件（比如，键盘事件、I\O 事件、网络事件等），在主线程同步执行其回调函数，如下图所示：

图 1 简化版 Event Loop

异步任务

事实上，图 1 的 Event Loop 示意图只是一个简化版。在 Dart 中，实际上有两个队列，一个事件队列（Event Queue），另一个则是微任务队列（Microtask Queue）。在每一次事件循环中，Dart 总是先去第一个微任务队列中查询是否有可执行的任务，如果没有，才会处理后续的事件队列的流程。

所以，Event Loop 完整版的流程图，应该如下所示：

图 2 Microtask Queue 与 Event Queue

接下来，我们分别看一下这两个队列的特点和使用场景吧。

首先，我们看看微任务队列。微任务顾名思义，表示一个短时间内就会完成的异步任务。从上面的流程图可以看到，微任务队列在事件循环中的优先级是最高的，只要队列中还有任务，就可以一直霸占着事件循环。

微任务是由 scheduleMicroTask 建立的。如下所示，这段代码会在下一个事件循环中输出一段字符串：

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scheduleMicrotask(() => print('This is a microtask'));

不过，一般的异步任务通常也很少必须要在事件队列前完成，所以也不需要太高的优先级，因此我们通常很少会直接用到微任务队列，就连 Flutter 内部，也只有 7 处用到了而已（比如，手势识别、文本输入、滚动视图、保存页面效果等需要高优执行任务的场景）。

异步任务我们用的最多的还是优先级更低的 Event Queue。比如，I/O、绘制、定时器这些异步事件，都是通过事件队列驱动主线程执行的。

Dart 为 Event Queue 的任务建立提供了一层封装，叫作 Future。从名字上也很容易理解，它表示一个在未来时间才会完成的任务。

把一个函数体放入 Future，就完成了从同步任务到异步任务的包装。Future 还提供了链式调用的能力，可以在异步任务执行完毕后依次执行链路上的其他函数体。

接下来，我们看一个具体的代码示例：分别声明两个异步任务，在下一个事件循环中输出一段字符串。其中第二个任务执行完毕之后，还会继续输出另外两段字符串：

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Future(() => print('Running in Future 1'));// 下一个事件循环输出字符串

 Future(() => print(‘Running in Future 2'))

  .then((_) => print('and then 1'))

  .then((_) => print('and then 2’));// 上一个事件循环结束后，连续输出三段字符串

当然，这两个 Future 异步任务的执行优先级比微任务的优先级要低。

正常情况下，一个 Future 异步任务的执行是相对简单的：在我们声明一个 Future 时，Dart 会将异步任务的函数执行体放入事件队列，然后立即返回，后续的代码继续同步执行。而当同步执行的代码执行完毕后，事件队列会按照加入事件队列的顺序（即声明顺序），依次取出事件，最后同步执行 Future 的函数体及后续的 then。

这意味着，then 与 Future 函数体共用一个事件循环。而如果 Future 有多个 then，它们也会按照链式调用的先后顺序同步执行，同样也会共用一个事件循环。

如果 Future 执行体已经执行完毕了，但你又拿着这个 Future 的引用，往里面加了一个 then 方法体，这时 Dart 会如何处理呢？面对这种情况，Dart 会将后续加入的 then 方法体放入微任务队列，尽快执行。

下面的代码演示了 Future 的执行规则，即，先加入事件队列，或者先声明的任务先执行；then 在 Future 结束后立即执行。

  • 在第一个例子中，由于 f1 比 f2 先声明，因此会被先加入事件队列，所以 f1 比 f2 先执行；
  • 在第二个例子中，由于 Future 函数体与 then 共用一个事件循环，因此 f3 执行后会立刻同步执行 then 3；
  • 最后一个例子中，Future 函数体是 null，这意味着它不需要也没有事件循环，因此后续的 then 也无法与它共享。在这种场景下，Dart 会把后续的 then 放入微任务队列，在下一次事件循环中执行。
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//f1 比 f2 先执行

Future(() => print('f1'));

Future(() => print('f2'));

 //f3 执行后会立刻同步执行 then 3

Future(() => print('f3')).then((_) => print('then 3'));

 //then 4 会加入微任务队列，尽快执行

Future(() => null).then((_) => print('then 4'));

说了这么多规则，可能大家并没有完全记住。那我们通过一个综合案例，来把之前介绍的各个执行规则都串起来，再集中学习一下。

在下面的例子中，我们依次声明了若干个异步任务 Future，以及微任务。在其中的一些 Future 内部，我们又内嵌了 Future 与 microtask 的声明：

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Future(() => print('f1'));// 声明一个匿名 Future

Future fx = Future(() =>  null);// 声明 Future fx，其执行体为 null

 // 声明一个匿名 Future，并注册了两个 then。在第一个 then 回调里启动了一个微任务

Future(() => print('f2')).then((_) {

  print('f3');

  scheduleMicrotask(() => print('f4'));

}).then((_) => print('f5'));

 // 声明了一个匿名 Future，并注册了两个 then。第一个 then 是一个 Future

Future(() => print('f6'))

  .then((_) => Future(() => print('f7')))

  .then((_) => print('f8'));

 // 声明了一个匿名 Future

Future(() => print('f9'));

 // 往执行体为 null 的 fx 注册了了一个 then

fx.then((_) => print('f10'));

 // 启动一个微任务

scheduleMicrotask(() => print('f11'));

print('f12');

运行一下，上述各个异步任务会依次打印其内部执行结果：

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看到这儿，你可能已经懵了。别急，我们先来看一下这段代码执行过程中，Event Queue 与 Microtask Queue 中的变化情况，依次分析一下它们的执行顺序为什么会是这样的：

图 3 Event Queue 与 Microtask Queue 变化示例

  • 因为其他语句都是异步任务，所以先打印 f12。
  • 剩下的异步任务中，微任务队列优先级最高，因此随后打印 f11；然后按照 Future 声明的先后顺序，打印 f1。
  • 随后到了 fx，由于 fx 的执行体是 null，相当于执行完毕了，Dart 将 fx 的 then 放入微任务队列，由于微任务队列的优先级最高，因此 fx 的 then 还是会最先执行，打印 f10。
  • 然后到了 fx 下面的 f2，打印 f2，然后执行 then，打印 f3。f4 是一个微任务，要到下一个事件循环才执行，因此后续的 then 继续同步执行，打印 f5。本次事件循环结束，下一个事件循环取出 f4 这个微任务，打印 f4。
  • 然后到了 f2 下面的 f6，打印 f6，然后执行 then。这里需要注意的是，这个 then 是一个 Future 异步任务，因此这个 then，以及后续的 then 都被放入到事件队列中了。
  • f6 下面还有 f9，打印 f9。
  • 最后一个事件循环，打印 f7，以及后续的 f8。

上面的代码很是烧脑，万幸我们平时开发 Flutter 时一般不会遇到这样奇葩的写法，所以你大可放心。你只需要记住一点：then 会在 Future 函数体执行完毕后立刻执行，无论是共用同一个事件循环还是进入下一个微任务。

在深入理解 Future 异步任务的执行规则之后，我们再来看看怎么封装一个异步函数。

异步函数

对于一个异步函数来说，其返回时内部执行动作并未结束，因此需要返回一个 Future 对象，供调用者使用。调用者根据 Future 对象，来决定：是在这个 Future 对象上注册一个 then，等 Future 的执行体结束了以后再进行异步处理；还是一直同步等待 Future 执行体结束。

对于异步函数返回的 Future 对象，如果调用者决定同步等待，则需要在调用处使用 await 关键字，并且在调用处的函数体使用 async 关键字。

在下面的例子中，异步方法延迟 3 秒返回了一个 Hello 2019，在调用处我们使用 await 进行持续等待，等它返回了再打印：

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// 声明了一个延迟 3 秒返回 Hello 的 Future，并注册了一个 then 返回拼接后的 Hello 2019

Future<String> fetchContent() => 

  Future<String>.delayed(Duration(seconds:3), () => "Hello")

    .then((x) => "$x 2019");

   main() async{

    print(await fetchContent());// 等待 Hello 2019 的返回

  }

也许你已经注意到了，我们在使用 await 进行等待的时候，在等待语句的调用上下文函数 main 加上了 async 关键字。为什么要加这个关键字呢？

因为Dart 中的 await 并不是阻塞等待，而是异步等待。Dart 会将调用体的函数也视作异步函数，将等待语句的上下文放入 Event Queue 中，一旦有了结果，Event Loop 就会把它从 Event Queue 中取出，等待代码继续执行。

接下来，为了帮助你加深印象，我准备了两个具体的案例。

我们先来看下这段代码。第二行的 then 执行体 f2 是一个 Future，为了等它完成再进行下一步操作，我们使用了 await，期望打印结果为 f1、f2、f3、f4：

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Future(() => print('f1'))

  .then((_) async => await Future(() => print('f2')))

  .then((_) => print('f3'));

Future(() => print('f4'));

实际上，当你运行这段代码时就会发现，打印出来的结果其实是 f1、f4、f2、f3！

我来给你分析一下这段代码的执行顺序：

  • 按照任务的声明顺序，f1 和 f4 被先后加入事件队列。
  • f1 被取出并打印；然后到了 then。then 的执行体是个 future f2，于是放入 Event Queue。然后把 await 也放到 Event Queue 里。
  • 这个时候要注意了，Event Queue 里面还有一个 f4，我们的 await 并不能阻塞 f4 的执行。因此，Event Loop 先取出 f4，打印 f4；然后才能取出并打印 f2，最后把等待的 await 取出，开始执行后面的 f3。

由于 await 是采用事件队列的机制实现等待行为的，所以比它先在事件队列中的 f4 并不会被它阻塞。

接下来，我们再看另一个例子：在主函数调用一个异步函数去打印一段话，而在这个异步函数中，我们使用 await 与 async 同步等待了另一个异步函数返回字符串：

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// 声明了一个延迟 2 秒返回 Hello 的 Future，并注册了一个 then 返回拼接后的 Hello 2019

Future<String> fetchContent() => 

  Future<String>.delayed(Duration(seconds:2), () => "Hello")

    .then((x) => "$x 2019");

// 异步函数会同步等待 Hello 2019 的返回，并打印

func() async => print(await fetchContent());

 main() {

  print("func before");

  func();

  print("func after");

}

运行这段代码，我们发现最终输出的顺序其实是“func before”“func after”“Hello 2019”。func 函数中的等待语句似乎没起作用。这是为什么呢？

同样，我来给你分析一下这段代码的执行顺序：

  • 首先，第一句代码是同步的，因此先打印“func before”。
  • 然后，进入 func 函数，func 函数调用了异步函数 fetchContent，并使用 await 进行等待，因此我们把 fetchContent、await 语句的上下文函数 func 先后放入事件队列。
  • await 的上下文函数并不包含调用栈，因此 func 后续代码继续执行，打印“func after”。
  • 2 秒后，fetchContent 异步任务返回“Hello 2019”，于是 func 的 await 也被取出，打印“Hello 2019”。

通过上述分析，你发现了什么现象？那就是 await 与 async 只对调用上下文的函数有效，并不向上传递。因此对于这个案例而言，func 是在异步等待。如果我们想在 main 函数中也同步等待，需要在调用异步函数时也加上 await，在 main 函数也加上 async。

经过上面两个例子的分析，你应该已经明白 await 与 async 是如何配合，完成等待工作的了吧。

介绍完了异步，我们再来看在 Dart 中，如何通过多线程实现并发。

Isolate

尽管 Dart 是基于单线程模型的，但为了进一步利用多核 CPU，将 CPU 密集型运算进行隔离，Dart 也提供了多线程机制，即 Isolate。在 Isolate 中，资源隔离做得非常好，每个 Isolate 都有自己的 Event Loop 与 Queue，Isolate 之间不共享任何资源，只能依靠消息机制通信，因此也就没有资源抢占问题。

和其他语言一样，Isolate 的创建非常简单，我们只要给定一个函数入口，创建时再传入一个参数，就可以启动 Isolate 了。如下所示，我们声明了一个 Isolate 的入口函数，然后在 main 函数中启动它，并传入了一个字符串参数：

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doSth(msg) => print(msg);

 main() {

  Isolate.spawn(doSth, "Hi");

  ...

}

但更多情况下，我们的需求并不会这么简单，不仅希望能并发，还希望 Isolate 在并发执行的时候告知主 Isolate 当前的执行结果。

对于执行结果的告知，Isolate 通过发送管道（SendPort）实现消息通信机制。我们可以在启动并发 Isolate 时将主 Isolate 的发送管道作为参数传给它，这样并发 Isolate 就可以在任务执行完毕后利用这个发送管道给我们发消息了。

下面我们通过一个例子来说明：在主 Isolate 里，我们创建了一个并发 Isolate，在函数入口传入了主 Isolate 的发送管道，然后等待并发 Isolate 的回传消息。在并发 Isolate 中，我们用这个管道给主 Isolate 发了一个 Hello 字符串：

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Isolate isolate;

 start() async {

  ReceivePort receivePort= ReceivePort();// 创建管道

  // 创建并发 Isolate，并传入发送管道

  isolate = await Isolate.spawn(getMsg, receivePort.sendPort);

  // 监听管道消息

  receivePort.listen((data) {

    print('Data：$data');

    receivePort.close();// 关闭管道

    isolate?.kill(priority: Isolate.immediate);// 杀死并发 Isolate

    isolate = null;

  });

}

// 并发 Isolate 往管道发送一个字符串

getMsg(sendPort) => sendPort.send("Hello");

这里需要注意的是，在 Isolate 中，发送管道是单向的：我们启动了一个 Isolate 执行某项任务，Isolate 执行完毕后，发送消息告知我们。如果 Isolate 执行任务时，需要依赖主 Isolate 给它发送参数，执行完毕后再发送执行结果给主 Isolate，这样双向通信的场景我们如何实现呢？答案也很简单，让并发 Isolate 也回传一个发送管道即可。

接下来，我们以一个并发计算阶乘的例子来说明如何实现双向通信。

在下面的例子中，我们创建了一个异步函数计算阶乘。在这个异步函数内，创建了一个并发 Isolate，传入主 Isolate 的发送管道；并发 Isolate 也回传一个发送管道；主 Isolate 收到回传管道后，发送参数 N 给并发 Isolate，然后立即返回一个 Future；并发 Isolate 用参数 N，调用同步计算阶乘的函数，返回执行结果；最后，主 Isolate 打印了返回结果：

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// 并发计算阶乘

Future<dynamic> asyncFactoriali(n) async{

  final response = ReceivePort();// 创建管道

  // 创建并发 Isolate，并传入管道

  await Isolate.spawn(_isolate,response.sendPort);

  // 等待 Isolate 回传管道

  final sendPort = await response.first as SendPort;

  // 创建了另一个管道 answer

  final answer = ReceivePort();

  // 往 Isolate 回传的管道中发送参数，同时传入 answer 管道

  sendPort.send([n,answer.sendPort]);

  return answer.first;// 等待 Isolate 通过 answer 管道回传执行结果

}

 //Isolate 函数体，参数是主 Isolate 传入的管道

_isolate(initialReplyTo) async {

  final port = ReceivePort();// 创建管道

  initialReplyTo.send(port.sendPort);// 往主 Isolate 回传管道

  final message = await port.first as List;// 等待主 Isolate 发送消息 (参数和回传结果的管道)

  final data = message[0] as int;// 参数

  final send = message[1] as SendPort;// 回传结果的管道 

  send.send(syncFactorial(data));// 调用同步计算阶乘的函数回传结果

}

 // 同步计算阶乘

int syncFactorial(n) => n < 2 ? n : n * syncFactorial(n-1);

main() async => print(await asyncFactoriali(4));// 等待并发计算阶乘结果

看完这段代码你是什么感觉呢？我们只是为了并发计算一个阶乘，这样是不是太繁琐了？

没错，确实太繁琐了。在 Flutter 中，像这样执行并发计算任务我们可以采用更简单的方式。Flutter 提供了支持并发计算的 compute 函数，其内部对 Isolate 的创建和双向通信进行了封装抽象，屏蔽了很多底层细节，我们在调用时只需要传入函数入口和函数参数，就能够实现并发计算和消息通知。

我们试着用 compute 函数改造一下并发计算阶乘的代码：

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// 同步计算阶乘

int syncFactorial(n) => n < 2 ? n : n * syncFactorial(n-1);

// 使用 compute 函数封装 Isolate 的创建和结果的返回

main() async => print(await compute(syncFactorial, 4));

可以看到，用 compute 函数改造以后，整个代码就变成了两行，现在并发计算阶乘的代码看起来就清爽多了。

总结

好了，今天关于 Dart 的异步与并发机制、实现原理的分享就到这里了，我们来简单回顾一下主要内容。

Dart 是单线程的，但通过事件循环可以实现异步。而 Future 是异步任务的封装，借助于 await 与 async，我们可以通过事件循环实现非阻塞的同步等待；Isolate 是 Dart 中的多线程，可以实现并发，有自己的事件循环与 Queue，独占资源。Isolate 之间可以通过消息机制进行单向通信，这些传递的消息通过对方的事件循环驱动对方进行异步处理。

在 UI 编程过程中，异步和多线程是两个相伴相生的名词，也是很容易混淆的概念。对于异步方法调用而言，代码不需要等待结果的返回，而是通过其他手段（比如通知、回调、事件循环或多线程）在后续的某个时刻主动（或被动）地接收执行结果。

因此，从辩证关系上来看，异步与多线程并不是一个同等关系：异步是目的，多线程只是我们实现异步的一个手段之一。而在 Flutter 中，借助于 UI 框架提供的事件循环，我们可以不用阻塞的同时等待多个异步任务，因此并不需要开多线程。我们一定要记住这一点。

我把今天分享所涉及到的知识点打包到了GitHub中，你可以下载下来，反复运行几次，加深理解。

思考题

最后，我给你留下两道思考题吧。

  1. 在通过并发 Isolate 计算阶乘的例子中，我在 asyncFactoriali 方法里先后发给了并发 Isolate 两个 SendPort。你能否解释下这么做的原因？可以只发一个 SendPort 吗？
  2. 请改造以下代码，在不改变整体异步结构的情况下，实现输出结果为 f1、f2、f3、f4。
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Future(() => print('f1'))

  .then((_) async => await Future(() => print('f2')))

  .then((_) => print('f3'));

Future(() => print('f4'));

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