04 | 字典、集合,你真的了解吗?

你好,我是景霄。

前面的课程,我们学习了 Python 中的列表和元组,了解了他们的基本操作和性能比较。这节课,我们再来学习两个同样很常见并且很有用的数据结构:字典(dict)和集合(set)。字典和集合在 Python 被广泛使用,并且性能进行了高度优化,其重要性不言而喻。

字典和集合基础

那究竟什么是字典,什么是集合呢?字典是一系列由键(key)和值(value)配对组成的元素的集合,在 Python3.7+,字典被确定为有序(注意:在 3.6 中,字典有序是一个 implementation detail,在 3.7 才正式成为语言特性,因此 3.6 中无法 100% 确保其有序性),而 3.6 之前是无序的,其长度大小可变,元素可以任意地删减和改变。

相比于列表和元组,字典的性能更优,特别是对于查找、添加和删除操作,字典都能在常数时间复杂度内完成。

而集合和字典基本相同,唯一的区别,就是集合没有键和值的配对,是一系列无序的、唯一的元素组合。

首先我们来看字典和集合的创建,通常有下面这几种方式:

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d1 = {'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male'}
d2 = dict({'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male'})
d3 = dict([('name', 'jason'), ('age', 20), ('gender', 'male')])
d4 = dict(name='jason', age=20, gender='male') 
d1 == d2 == d3 ==d4
True

s1 = {1, 2, 3}
s2 = set([1, 2, 3])
s1 == s2
True

这里注意,Python 中字典和集合,无论是键还是值,都可以是混合类型。比如下面这个例子,我创建了一个元素为 1 , ‘hello’ , 5.0 的集合:

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s = {1, 'hello', 5.0}

再来看元素访问的问题。字典访问可以直接索引键,如果不存在,就会抛出异常:

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d = {'name': 'jason', 'age': 20}
d['name']
'jason'
d['location']
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
KeyError: 'location'

也可以使用 get(key, default) 函数来进行索引。如果键不存在,调用 get() 函数可以返回一个默认值。比如下面这个示例,返回了 ’null' 。

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d = {'name': 'jason', 'age': 20}
d.get('name')
'jason'
d.get('location', 'null')
'null'

说完了字典的访问,我们再来看集合。

首先我要强调的是,集合并不支持索引操作,因为集合本质上是一个哈希表,和列表不一样。所以,下面这样的操作是错误的,Python 会抛出异常:

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s = {1, 2, 3}
s[0]
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: 'set' object does not support indexing

想要判断一个元素在不在字典或集合内,我们可以用 value in dict/set 来判断。

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s = {1, 2, 3}
1 in s
True
10 in s
False

d = {'name': 'jason', 'age': 20}
'name' in d
True
'location' in d
False

当然,除了创建和访问,字典和集合也同样支持增加、删除、更新等操作。

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d = {'name': 'jason', 'age': 20}
d['gender'] = 'male' # 增加元素对'gender': 'male'
d['dob'] = '1999-02-01' # 增加元素对'dob': '1999-02-01'
d
{'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male', 'dob': '1999-02-01'}
d['dob'] = '1998-01-01' # 更新键'dob'对应的值 
d.pop('dob') # 删除键为'dob'的元素对
'1998-01-01'
d
{'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male'}

s = {1, 2, 3}
s.add(4) # 增加元素 4 到集合
s
{1, 2, 3, 4}
s.remove(4) # 从集合中删除元素 4
s
{1, 2, 3}

不过要注意,集合的 pop() 操作是删除集合中最后一个元素,可是集合本身是无序的,你无法知道会删除哪个元素,因此这个操作得谨慎使用。

实际应用中,很多情况下,我们需要对字典或集合进行排序,比如,取出值最大的 50 对。

对于字典,我们通常会根据键或值,进行升序或降序排序:

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d = {'b': 1, 'a': 2, 'c': 10}
d_sorted_by_key = sorted(d.items(), key=lambda x: x[0]) # 根据字典键的升序排序
d_sorted_by_value = sorted(d.items(), key=lambda x: x[1]) # 根据字典值的升序排序
d_sorted_by_key
[('a', 2), ('b', 1), ('c', 10)]
d_sorted_by_value
[('b', 1), ('a', 2), ('c', 10)]

这里返回了一个列表。列表中的每个元素,是由原字典的键和值组成的元组。

而对于集合,其排序和前面讲过的列表、元组很类似,直接调用 sorted(set) 即可,结果会返回一个排好序的列表。

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s = {3, 4, 2, 1}
sorted(s) # 对集合的元素进行升序排序
[1, 2, 3, 4]

字典和集合性能

文章开头我就说到了,字典和集合是进行过性能高度优化的数据结构,特别是对于查找、添加和删除操作。那接下来,我们就来看看,它们在具体场景下的性能表现,以及与列表等其他数据结构的对比。

比如电商企业的后台,存储了每件产品的 ID、名称和价格。现在的需求是,给定某件商品的 ID,我们要找出其价格。

如果我们用列表来存储这些数据结构,并进行查找,相应的代码如下:

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def find_product_price(products, product_id):
    for id, price in products:
        if id == product_id:
            return price
    return None 

products = [
    (143121312, 100), 
    (432314553, 30),
    (32421912367, 150) 
]

print('The price of product 432314553 is {}'.format(find_product_price(products, 432314553)))

# 输出
The price of product 432314553 is 30

假设列表有 n 个元素,而查找的过程要遍历列表,那么时间复杂度就为 O(n)。即使我们先对列表进行排序,然后使用二分查找,也会需要 O(logn) 的时间复杂度,更何况,列表的排序还需要 O(nlogn) 的时间。

但如果我们用字典来存储这些数据,那么查找就会非常便捷高效,只需 O(1) 的时间复杂度就可以完成。原因也很简单,刚刚提到过的,字典的内部组成是一张哈希表,你可以直接通过键的哈希值,找到其对应的值。

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products = {
  143121312: 100,
  432314553: 30,
  32421912367: 150
}
print('The price of product 432314553 is {}'.format(products[432314553])) 

# 输出
The price of product 432314553 is 30

类似的,现在需求变成,要找出这些商品有多少种不同的价格。我们还用同样的方法来比较一下。

如果还是选择使用列表,对应的代码如下,其中,A 和 B 是两层循环。同样假设原始列表有 n 个元素,那么,在最差情况下,需要 O(n^2) 的时间复杂度。

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# list version
def find_unique_price_using_list(products):
    unique_price_list = []
    for _, price in products: # A
        if price not in unique_price_list: #B
            unique_price_list.append(price)
    return len(unique_price_list)

products = [
    (143121312, 100), 
    (432314553, 30),
    (32421912367, 150),
    (937153201, 30)
]
print('number of unique price is: {}'.format(find_unique_price_using_list(products)))

# 输出
number of unique price is: 3

但如果我们选择使用集合这个数据结构,由于集合是高度优化的哈希表,里面元素不能重复,并且其添加和查找操作只需 O(1) 的复杂度,那么,总的时间复杂度就只有 O(n)。

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# set version
def find_unique_price_using_set(products):
    unique_price_set = set()
    for _, price in products:
        unique_price_set.add(price)
    return len(unique_price_set)        

products = [
    (143121312, 100), 
    (432314553, 30),
    (32421912367, 150),
    (937153201, 30)
]
print('number of unique price is: {}'.format(find_unique_price_using_set(products)))

# 输出
number of unique price is: 3

可能你对这些时间复杂度没有直观的认识,我可以举一个实际工作场景中的例子,让你来感受一下。

下面的代码,初始化了含有 100,000 个元素的产品,并分别计算了使用列表和集合来统计产品价格数量的运行时间:

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import time
id = [x for x in range(0, 100000)]
price = [x for x in range(200000, 300000)]
products = list(zip(id, price))

# 计算列表版本的时间
start_using_list = time.perf_counter()
find_unique_price_using_list(products)
end_using_list = time.perf_counter()
print("time elapse using list: {}".format(end_using_list - start_using_list))
## 输出
time elapse using list: 41.61519479751587

# 计算集合版本的时间
start_using_set = time.perf_counter()
find_unique_price_using_set(products)
end_using_set = time.perf_counter()
print("time elapse using set: {}".format(end_using_set - start_using_set))
# 输出
time elapse using set: 0.008238077163696289

你可以看到,仅仅十万的数据量,两者的速度差异就如此之大。事实上,大型企业的后台数据往往有上亿乃至十亿数量级,如果使用了不合适的数据结构,就很容易造成服务器的崩溃,不但影响用户体验,并且会给公司带来巨大的财产损失。

字典和集合的工作原理

我们通过举例以及与列表的对比,看到了字典和集合操作的高效性。不过,字典和集合为什么能够如此高效,特别是查找、插入和删除操作?

这当然和字典、集合内部的数据结构密不可分。不同于其他数据结构,字典和集合的内部结构都是一张哈希表。

对于字典而言,这张表存储了哈希值(hash)、键和值这 3 个元素。

而对集合来说,区别就是哈希表内没有键和值的配对,只有单一的元素了。

我们来看,老版本 Python 的哈希表结构如下所示:

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--+-------------------------------+
  | 哈希值 (hash)  键 (key)  值 (value)
--+-------------------------------+
0 |    hash0      key0    value0
--+-------------------------------+
1 |    hash1      key1    value1
--+-------------------------------+
2 |    hash2      key2    value2
--+-------------------------------+
. |           ...
__+_______________________________+

不难想象,随着哈希表的扩张,它会变得越来越稀疏。举个例子,比如我有这样一个字典:

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{'name': 'mike', 'dob': '1999-01-01', 'gender': 'male'}

那么它会存储为类似下面的形式:

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entries = [
['--', '--', '--']
[-230273521, 'dob', '1999-01-01'],
['--', '--', '--'],
['--', '--', '--'],
[1231236123, 'name', 'mike'],
['--', '--', '--'],
[9371539127, 'gender', 'male']
]

这样的设计结构显然非常浪费存储空间。为了提高存储空间的利用率,现在的哈希表除了字典本身的结构,会把索引和哈希值、键、值单独分开,也就是下面这样新的结构:

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Indices
----------------------------------------------------
None | index | None | None | index | None | index ...
----------------------------------------------------

Entries
--------------------
hash0   key0  value0
---------------------
hash1   key1  value1
---------------------
hash2   key2  value2
---------------------
        ...
---------------------

那么,刚刚的这个例子,在新的哈希表结构下的存储形式,就会变成下面这样:

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indices = [None, 1, None, None, 0, None, 2]
entries = [
[1231236123, 'name', 'mike'],
[-230273521, 'dob', '1999-01-01'],
[9371539127, 'gender', 'male']
]

我们可以很清晰地看到,空间利用率得到很大的提高。

清楚了具体的设计结构,我们接着来看这几个操作的工作原理。

插入操作

每次向字典或集合插入一个元素时,Python 会首先计算键的哈希值(hash(key)),再和 mask = PyDicMinSize - 1 做与操作,计算这个元素应该插入哈希表的位置 index = hash(key) & mask。如果哈希表中此位置是空的,那么这个元素就会被插入其中。

而如果此位置已被占用,Python 便会比较两个元素的哈希值和键是否相等。

若两者都相等,则表明这个元素已经存在,如果值不同,则更新值。

若两者中有一个不相等,这种情况我们通常称为哈希冲突(hash collision),意思是两个元素的键不相等,但是哈希值相等。这种情况下,Python 便会继续寻找表中空余的位置,直到找到位置为止。

值得一提的是,通常来说,遇到这种情况,最简单的方式是线性寻找,即从这个位置开始,挨个往后寻找空位。当然,Python 内部对此进行了优化(这一点无需深入了解,你有兴趣可以查看源码,我就不再赘述),让这个步骤更加高效。

查找操作

和前面的插入操作类似,Python 会根据哈希值,找到其应该处于的位置;然后,比较哈希表这个位置中元素的哈希值和键,与需要查找的元素是否相等。如果相等,则直接返回;如果不等,则继续查找,直到找到空位或者抛出异常为止。

删除操作

对于删除操作,Python 会暂时对这个位置的元素,赋于一个特殊的值,等到重新调整哈希表的大小时,再将其删除。

不难理解,哈希冲突的发生,往往会降低字典和集合操作的速度。因此,为了保证其高效性,字典和集合内的哈希表,通常会保证其至少留有 1/3 的剩余空间。随着元素的不停插入,当剩余空间小于 1/3 时,Python 会重新获取更大的内存空间,扩充哈希表。不过,这种情况下,表内所有的元素位置都会被重新排放。

虽然哈希冲突和哈希表大小的调整,都会导致速度减缓,但是这种情况发生的次数极少。所以,平均情况下,这仍能保证插入、查找和删除的时间复杂度为 O(1)。

总结

这节课,我们一起学习了字典和集合的基本操作,并对它们的高性能和内部存储结构进行了讲解。

字典在 Python3.7+ 是有序的数据结构,而集合是无序的,其内部的哈希表存储结构,保证了其查找、插入、删除操作的高效性。所以,字典和集合通常运用在对元素的高效查找、去重等场景。

思考题

  1. 下面初始化字典的方式,哪一种更高效?
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# Option A
d = {'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male'}

# Option B
d = dict({'name': 'jason', 'age': 20, 'gender': 'male'})
  1. 字典的键可以是一个列表吗?下面这段代码中,字典的初始化是否正确呢?如果不正确,可以说出你的原因吗?
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d = {'name': 'jason', ['education']: ['Tsinghua University', 'Stanford University']}

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